[发明专利]BMS、ECU和BMS与ECU之间的通信方法

说明书

ECU可以将具有调制的频率和占空比的脉冲信号发送到BMS，以指示来自多个继电器当中的控制目标继电器的开关操作。BMS可以根据从ECU接收的调制脉冲信号来控制对应继电器的开关操作。BMS可以控制到通信线路的第一电压改变时间段，并且可以将其作为反馈发送到ECU，以指示根据调制脉冲信号的对应继电器的开关结果。

技术领域

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年1月21日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2019-0007629的优先权和权益，其全部内容通过引用并入本文。

本公开涉及一种电池管理器系统(BMS)、电子控制单元(ECU)以及BMS与ECU之间的通信方法。

背景技术

在正常状态的车辆中，安装在车辆中的电池的电池管理系统(BMS)通过CAN通信从车辆的电子控制单元(ECU)接收继电器控制指示，分析接收到的继电器控制指示，并控制继电器。

当上级ECU与BMS之间的CAN通信具有缺陷时，上级ECU失去对继电器的控制权，与此相对应地，BMS与上级ECU无关地强制断开继电器，并使电池系统进入安全状态。

这可以防止电池系统受到异常控制，但是车辆无法从电池系统接收电力。车辆可能无法正常行驶或可能以受限方式行驶，因为来自电池系统的电力供应被阻塞。车辆的使用者然后可能感到不安或陷入危险的情况。

发明内容

技术问题

已经做出本发明以提供一种用于在ECU与BMS之间存在CAN通信中断时提供ECU与BMS之间的通信的BMS和ECU，以及它们之间的通信方法。

技术方案

本发明的示例性实施例提供了一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电子控制单元(ECU)的电池管理器系统(BMS)，包括：输入捕获单元(ICU)，其用于：当CAN通信具有缺陷时，测量通过单线路的调制脉冲信号的频率和占空比，并生成继电器控制信息；继电器控制模块，其用于：基于继电器控制信息生成用于控制来自多个继电器当中的对应继电器的开关操作的继电器控制信号，并生成用于指示对应继电器的控制结果的继电器控制结果信息；以及数字输入输出(DIO)模块，其用于改变单线路处的电压，以便在基于继电器控制结果信息的时间段内将继电器控制结果信息发送给ECU，其中，多个继电器可以被电连接在包括BMS的电池设备与电负载之间。

继电器控制模块可以生成继电器控制请求信息，并可以将继电器控制请求信息发送给DIO模块，并且DIO模块可以根据继电器控制请求信息改变单线路处的电压。

继电器控制模块可以包括多个继电器驱动器，其用于将多个继电器控制信号发送到多个继电器，并且多个继电器可以根据来自多个继电器控制信号当中的对应继电器控制信号分别被断开或闭合。

继电器控制模块可以根据继电器控制信息控制来自多个继电器当中的对应继电器，并可以根据对应继电器的状态生成用于指示另一时间段的继电器控制结果信息。

针对多个继电器，调制脉冲信号的频率可以不同，并且根据多个继电器的各个状态，调制脉冲信号的占空比可以不同。

本发明的另一示实施例提供了一种通过CAN通信和经由单线路的半双工通信连接到电池管理器系统(BMS)的电子控制单元(ECU)，包括：调制信号生成器，其用于：在CAN通信不良时，根据关于来自多个继电器当中的控制目标继电器的继电器控制指示和控制目标继电器的状态来生成具有频率和占空比的调制脉冲信号；以及输入捕获单元(ICU)，其用于通过测量单线路的频率和占空比来检测单线路处的电压改变，其中，多个继电器可以分别被电连接在BMS的电池设备与对应电负载之间。

ICU可以测量单线路的频率和占空比，并可以在检测到与继电器控制请求信息相对应的时间段内单线路的电压改变时，将继电器控制请求信息输出到ECU。