[发明专利]电池仓结构、无人机、可移动平台及其套件

权利要求书

1.一种电池仓结构，其特征在于，所述电池仓结构设置在可移动平台的平台本体，所述电池仓结构包括：

电池仓腔体，所述电池仓腔体的内侧壁上设有多个限位件；

开口部，所述开口部开设在所述电池仓腔体，以便电池通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；

其中，所述电池仓腔体具有预设形状，所述预设形状用于与至少两种不同形状的电池相匹配，以便所述至少两种不同形状的电池能够分别通过所述开口部插设在所述电池仓腔体内；以及，

所述多个限位件设置在所述内侧壁的不同位置处，在电池插设在所述电池仓腔体内时，所述多个限位件中的至少部分限位件与所述电池抵接，进而实现从多个方向对所述电池进行限位。

2.根据权利要求1所述的电池仓结构，其特征在于，所述电池仓腔体的内侧壁包括多个侧壁，所述多个侧壁分别设置所述限位件。

3.根据权利要求2所述的电池仓结构，其特征在于，所述多个侧壁顺次连接，围合成所述电池仓腔体；或者，

所述多个侧壁依次相邻设置，围合成所述电池仓腔体。

4.根据权利要求2所述的电池仓结构，其特征在于，所述电池仓腔体的内侧壁包括：第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁、第四侧壁；所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁围合形成所述电池仓腔体。

5.根据权利要求4所述的电池仓结构，其特征在于，所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁顺次连接，围合成所述电池仓腔体；或者，

所述第一侧壁、所述第二侧壁、所述第三侧壁、所述第四侧壁依次相邻设置，围合成所述电池仓腔体；和/或，

所述第一侧壁上设置至少一个限位件，和/或，所述第二侧壁上设置至少一个限位件，和/或，所述第三侧壁上设置至少一个限位件，和/或，所述第四侧壁上设置至少一个限位件。

6.根据权利要求4所述的电池仓结构，其特征在于，所述第一侧壁上的限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置，所述第二侧壁上的限位件相对所述垂直轴线对称设置；

其中，在围合成所述电池仓腔体，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对，所述垂直轴线为垂直于所述电池仓腔体的第一侧壁和第二侧壁的轴线。

7.根据权利要求6所述的电池仓结构，其特征在于，所述第一侧壁和/或所述第二侧壁上均设置至少一组限位件；

其中，每组限位件均包括两个限位件，且每组限位件中的两个限位件相对所述电池仓腔体的垂直轴线对称设置。

8.根据权利要求7所述的电池仓结构，其特征在于，所述第一侧壁上设置两组限位件，所述第二侧壁上设置一组限位件；和/或，

所述第一侧壁上的两个限位件之间的间隔距离大于所述第二侧壁上的两个限位件之间的间隔距离。

9.根据权利要求4所述的电池仓结构，其特征在于，所述第三侧壁上设置的至少两个限位件中，存在两个限位件相对所述电池仓腔体的水平轴线对称；所述第四侧壁上设置的至少两个限位件中，存在两个限位件相对所述电池仓腔体的水平轴线对称；

其中，在围合成所述电池仓腔体，所述第三侧壁和所述第四侧壁相对，所述水平轴线为垂直于所述电池仓腔体的第三侧壁和第四侧壁的轴线。

10.根据权利要求9所述的电池仓结构，其特征在于，所述第三侧壁上设置的至少两个限位件与所述第四侧壁上设置的至少两个限位件正对应。

11.根据权利要求10所述的电池仓结构，其特征在于，所述第三侧壁上设置三个限位件，其中，一个限位件位于所述水平轴线对应的位置，另外两个限位件位于设置在所述水平轴线对应的位置的限位件的两侧并相对所述水平轴线对称；

所述第四侧壁上设置三个限位件，其中，一个限位件位于所述水平轴线对应的位置，另外两个限位件位于设置在所述水平轴线对应的位置的限位件的两侧并相对所述水平轴线对称。