[发明专利]相机控制方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供一种相机控制方法，包括，获取当前相机与目标相机之间的像素映射关系，确定当前相机画面内的目标物体的目标位置，根据像素映射关系和目标位置确定目标相机中心点的切换角度，提高了对相机控制的准确性。本申请还提供了设备及计算机可读存储介质。

技术领域

本申请涉及设备技术领域，尤其涉及一种相机控制方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在多个相机组成的多相机系统中，例如，多摄像头手机，多摄像头监控相机等，当用户在某个相机画面中发现了自己感兴趣的物体，需要快速切换到另一个相机上对该物体进行观察拍摄时，例如，在广角相机找到感兴趣的物体，希望看清物体的细节，需要切换到长焦相机或激光相机，一般需要用户先手动调整相机的位置，使得该物体在广角相机画面内进行居中校准，然后通过长焦相机对该物体进行相应的变焦等操作，或通过激光相机对该物体进行相应的测距等操作。由于用户手动操作无法准确在广角相机将物体放到视野中心，并且，需要用户手动反复调节相机的位置，才能完成对物体进行特定观测或者测量，不仅操作过程非常繁琐，而且校准物体的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种相机控制方法、设备及计算机可读存储介质，可以提高对多相机协同控制的便捷性，以及提高控制目标物体位于画面中心的准确性。

第一方面，本申请实施例提供了一种相机控制方法，包括：

获取当前相机与目标相机之间的像素映射关系；

确定所述当前相机画面内的目标物体的目标位置；

根据所述像素映射关系和所述目标位置确定所述目标相机中心点的切换角度。

第二方面，本申请实施例还提供了一种相机控制方法，包括：

获取多相机系统中当前相机与目标相机之间的像素映射关系；

根据所述像素映射关系，获取所述目标相机的画面中心在所述当前相机画面内的映射位置；

确定所述当前相机画面内的目标物体的目标位置；

根据所述映射位置和所述目标位置确定搭载所述目标相机的云台的偏转角度；

根据所述偏转角度控制所述云台偏转，以使得所述目标物体位于偏转后的所述目标相机的画面中心。

第三方面，本申请实施例还提供了一种相机控制方法，包括：

控制多相机系统中当前相机采集画面，并显示所述画面；

基于显示的所述画面，接收用户输入的选择指令；

根据所述选择指令确定所述当前相机画面内的目标物体的目标位置；

获取所述多相机系统中目标相机的画面中心在所述当前相机画面内的映射位置；

根据所述映射位置和所述目标位置确定所述目标相机的偏转角度；

根据所述偏转角度控制所述目标相机进行偏转，以使得所述目标物体位于偏转后的所述目标相机的画面中心。

第四方面，本申请实施例还提供了一种多相机系统，所述多相机系统包括：

多个相机；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于调用所述存储器中的计算机程序，用于执行：

获取当前相机与目标相机之间的像素映射关系；

确定所述当前相机画面内的目标物体的目标位置；

根据所述像素映射关系和所述目标位置确定所述目标相机中心点的切换角度。