[发明专利]一种基于边缘计算的注塑机控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于边缘计算的注塑机控制方法，其特征在于，含有服务器、边缘计算控制装置、工业设备和伺服驱动器，所述工业设备包括所有注塑机和周边辅机设备，包括步骤：

S1：根据生产任务需求在服务器上配置设备所需的特征数据；

S2：在服务器与边缘计算控制装置进行初次同步连接时，传输特征数据至边缘计算控制装置；

S3：根据边缘计算控制装置采集到的工业设备的数据信息以及模腔内实时图像信息，利用特征数据进行筛选，获得筛选数据；

S4：根据筛选数据的类型进行分析计算获得边缘计算结果，并将边缘计算结果反馈至服务器；

S5：根据边缘计算结果通过服务器进行信息决策和任务调度。

2.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的注塑机控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，边缘计算控制装置采用的是OPC UA通信协议，工业设备采用的是标准或私有通信协议，因此在数据信息采集之前还包括通信协议的转换，步骤S3之前还包括步骤：

S21：基于OPC UA规范，根据工业设备通信协议提供的数据生成配置文件；

S22：根据配置文件创建连接对象和数据表对象；

S23：通过标准或私有通信协议连接工业设备，连接成功后创建对应的OPC UA服务端进程与数据节点；

S24：按预设周期从工业设备读取数据信息，并将数据信息写入对应的OPC UA节点实现OPC UA客户端数据写入请求；

S25：判断OPC UA服务端数据节点接收的写入请求的合法性；

S26：若请求合法，将写入请求回写至工业设备。

3.如权利要求2所述的一种基于边缘计算的注塑机控制方法，其特征在于，所述步骤S21至S251中还包括对于子步骤处理失败的判断，若连接工业设备失败或读取设备数据失败或请求违法，含有步骤：

S27：删除连接对象和数据表对象，回转步骤S22。

4.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的注塑机控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，还包括对实时图像信息的处理步骤：

S31：将实时图像信息与预设合格图像模型进行比对分析，若出现异常图像信息，停止注塑机运行并上传异常数据至服务器。

5.如权利要求1所述的一种基于边缘计算的注塑机控制方法，其特征在于，所述：

特征数据，包括：产品总数量、生产周期、计划任务完成时间和生产设备的运行状态信息、参数信息和警报信息；

数据信息，包括：注塑机的每一模产品信息、参数修改信息、警报信息、控制器参数信息，辅机设备的运行状态信息、过程参数信息和警报信息；

边缘计算结果，包括：任务进度、预测任务完成时间、生产设备的运行状态信息、参数信息、警报信息。

6.一种基于边缘计算的注塑机控制系统，其特征在于，含有服务器、边缘计算控制装置、工业设备和伺服驱动器，所述工业设备包括所有注塑机和周边辅机设备，其中：

服务器，用于根据用户端输入的生产任务需求配置设备所需的特征数据，并在于与边缘计算控制装置进行初次同步连接时，传输特征数据至边缘计算控制装置；

工业设备，用于发送自身的数据信息以及模腔内实时图像信息至边缘计算控制装置；

边缘计算控制装置，用于根据特征数据对工业设备的数据信息以及模腔内实时图像进行筛选，获得筛选数据；

边缘计算控制装置，还用于根据筛选数据的类型进行分析计算获得边缘计算结果，并将边缘计算结果反馈至服务器；

服务器，还用于根据边缘计算结果进行信息决策和任务调度。