[发明专利]目标跟踪方法、设备、系统及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种目标跟踪方法、设备、系统及存储介质。跟踪设备包括：机体，多轴云台，和控制模块。机体，用于安装多轴云台；多轴云台能够带动图像采集设备转动；图像采集设备用于采集基准图像对应的第一投影图像，第一投影图像包括预定图案对应的形变图案；形变图案基于目标对象产生；控制模块，用于根据图像采集设备已采集到的第一投影图像，调整多轴云台的工作状态，以带动图像采集设备对形变图案进行跟踪采集。本申请实施例提供的目标跟踪方法、设备、系统及存储介质，可实现对目标对象的跟踪。

技术领域

本申请涉及目标检测与跟踪技术领域，尤其涉及一种目标跟踪方法、设备、系统及存储介质。

背景技术

目标检测与跟踪技术在现代安防、医学、民用等领域起着日益重要的作用。现有目标检测与跟踪技术中，利用摄像头对物体进行拍摄，再利用机器学习技术对图像中的物体进行目标识别，之后，在摄像头的采集视野内对移动对象进行跟踪。

但是，由于摄像头的朝向固定，也就导致摄像头对移动对象进行跟踪的范围比较局限。

发明内容

本申请的多个方面提供一种目标跟踪方法、设备、系统及存储介质，用以实现对移动目标的跟踪。

本申请实施例提供一种跟踪设备，包括：

机体，用于安装多轴云台；

多轴云台，用于搭载图像采集设备，并能够带动所述图像采集设备转动；所述图像采集设备用于采集基准图像对应的第一投影图像；所述基准图像由投影模块向外投射，且所述基准图像具有预定图案；所述第一投影图像包括所述预定图案对应的形变图案；所述形变图案基于目标对象产生；

控制模块，电连接于所述多轴云台，用于根据所述图像采集设备已采集到的第一投影图像，调整所述多轴云台的工作状态，以带动所述图像采集设备对所述形变图案进行跟踪采集。

本申请实施例还提供一种目标跟踪方法，包括：

控制投影模块向外投射基准图像；所述基准图像具有预定图案；

控制搭载于多轴云台的图像采集设备采集所述基准图像对应的第一投影图像；所述第一投影图像包括：所述预定图案的形变图案；所述形变图案基于目标对象产生；

根据所述图像采集设备已采集到的第一投影图像，调整所述多轴云台的工作状态，以带动所述图像采集设备对所述形变图案进行跟踪采集。

本申请实施例还提供一种目标跟踪系统，包括：投影模块，跟踪设备以及设置于所述跟踪设备所处物理环境中的投影面；

所述投影模块，用于向投影面投射基准图像，所述基准图像具有预定图案；

所述跟踪设备包括：机体，用于安装多轴云台；

多轴云台，用于搭载图像采集设备，并能够带动所述图像采集设备转动；所述图像采集设备用于采集基准图像在所述投影面上对应的第一投影图像，所述第一投影图像包括所述预定图案对应的形变图案；所述形变图案基于目标对象产生；

控制模块，电连接于所述多轴云台，用于根据所述图像采集设备已采集到的第一投影图像，调整所述多轴云台的工作状态，以带动所述图像采集设备对所述形变图案进行跟踪采集。

本申请实施例还提供一种存储有计算机指令的计算机可读存储介质，当所述计算机指令被一个或多个处理器执行时，致使所述一个或多个处理器执行上述目标跟踪方法中的步骤。

本申请实施例提供的目标跟踪方法、设备、系统及存储介质，可实现对目标对象的跟踪，有助于扩大对目标对象的跟踪范围。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：