[发明专利]用于在平面驱动系统中移动转子的方法

权利要求书

1.一种用于在平面驱动系统(1)中移动转子(20)的方法，其中所述平面驱动系统(1)具有第一定子模块(11)、第二定子模块(12)和转子(20)，其中所述第一定子模块(11)和所述第二定子模块(12)彼此间隔开地设置，其中在所述第一定子模块(11)和所述第二定子模块(12)之间构成间隙(30)，其中能够通过所述第一定子模块(11)产生第一磁场(91)，并且能够通过所述第二定子模块(12)产生第二磁场(92)，其中所述第一磁场(91)或所述第二磁场(92)将所述转子(20)能够以与所述第一定子模块(11)和/或所述第二定子模块(12)的表面间隔开的方式保持在竖直位置(24)中，其中所述第一磁场(91)和/或所述第二磁场(92)具有第一磁场强度(93)，以便将所述转子(20)保持在所述竖直位置(24)中，其中所述第一磁场(91)和/或所述第二磁场(92)还可以用于改变所述转子(20)的水平位置，其中所述第一定子模块(11)具有邻接于所述间隙(30)的第一近程区域(71)，其中在所述第一近程区域(71)中所述第一磁场(91)具有第二磁场强度(94)，其中当所述转子(20)移动经由所述间隙(30)时，其中所述第二磁场强度(94)大于所述第一磁场强度(93)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一磁场(91)在第一远程区域(81)中具有第三磁场强度(95)，其中，所述第一远程区域(81)与所述间隙(30)间隔开地设置，并且其中，当所述转子(20)移动经由所述间隙(30)时，所述第三磁场强度(95)小于所述第一磁场强度(93)。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一磁场(91)在所述第一远程区域(81)中将如下力施加到所述转子(20)上，所述力沿与所述近程区域(71)中的力相反的方向作用。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，所述转子(20)在初始位置(33)中完全地设置在所述第一定子模块(11)之上、并且在第一中间位置(34)中部分地设置在所述第一定子模块(11)之上且部分地设置在所述间隙(30)之上，其中，所述第一磁场(91)在所述转子(20)处于所述初始位置(33)中期间在所述转子(20)的伸展之上是大体均匀的、并且具有所述第一磁场强度(93)，并且其中，所述第一磁场(91)在所述转子(20)处于所述第一中间位置(34)中期间在所述第一近程区域(71)中具有所述第二磁场强度(94)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述转子(20)在第二中间位置(35)中部分地设置在所述第一定子模块(11)之上并且部分地设置在所述间隙(30)之上并且部分地在所述第二定子模块(12)之上，其中在所述转子(20)位于所述第二中间位置(35)中期间，所述第一磁场(91)和所述第二磁场(92)平行于所述第一定子模块(11)和/或所述第二定子模块(12)的表面保持所述转子(20)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二磁场(92)在所述第二定子模块(12)的邻接于所述间隙(30)的第二近程区域(72)中同样具有所述第二磁场强度(94)。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述第二定子模块(12)的所述第二磁场(92)在邻接于所述间隙(30)的第二近程区域(72)中具有所述第一磁场强度(93)并且所述第一定子模块(11)的所述第一磁场(91)在邻接于所述间隙(30)的所述第一近程区域(71)中具有所述第一磁场强度(93)。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的方法，其中，所述转子(20)在第三中间位置(36)中部分地设置在所述第二定子模块(12)之上并且部分地设置在所述间隙(30)之上，其中当所述转子(20)处于所述第三中间位置(36)中时，所述第二磁场(92)在所述第二近程区域(72)中具有所述第二磁场强度(94)。