[发明专利]用于在平面驱动系统中移动转子的方法

说明书

本发明涉及一种用于在平面驱动系统(1)中移动转子(20)的方法，其中平面驱动系统(1)具有第一定子模块(11)、第二定子模块(12)和转子(20)，其中第一定子模块(11)和第二定子模块(12)彼此间隔开地设置，其中在第一定子模块(11)和第二定子模块(12)之间构成间隙(30)，其中可以通过第一定子模块(11)产生第一磁场(91)，并且可以通过第二定子模块(12)产生第二磁场，其中第一磁场(91)或第二磁场(92)将转子(20)可以以与第一定子模块(11)和/或第二定子模块(12)的表面间隔开的方式保持在竖直位置中，其中第一磁场(91)和/或第二磁场具有第一磁场强度(93)，以便将转子(20)保持在竖直位置中，其中第一磁场(91)和/或第二磁场还可以用于改变转子(20)的水平位置，其中第一定子模块(11)具有邻接于间隙(30)的第一近程区域(71)，其中当转子(20)移动经由间隙(30)时，在第一近程区域(71)中第一磁场(91)具有第二磁场强度(94)，其中第二磁场强度(94)大于第一磁场强度(93)。

技术领域

本发明涉及一种用于在平面驱动系统中移动转子的方法。本发明还涉及用于执行该方法的计算机程序和控制单元，以及设计具有这种控制单元的平面驱动系统。

本专利申请要求2019年6月27日提交的德国专利申请DE 10 2019 117 430.9的优先权，其公开内容通过引用结合于此。

背景技术

平面驱动系统尤其可以在自动化技术中、尤其是生产技术、操作技术和工艺技术中使用。可以借助于平面驱动系统沿至少两个线性独立的方向移动或定位设施或机器的可移动的元件。平面驱动系统可包括具有平面定子和可在定子上沿至少两个方向移动的转子的永磁励磁的电磁的平面马达。

在作为DE 10 2017 131 304 A1公开的2017年12月27日公开的德国专利申请DE10 2017 131 304.4中公开一种平面驱动系统，其中，转子可以移动经由多个彼此并排设置的定子模块。驱动磁场借助于定子模块中的导体条带产生，并与转子中的永磁体相互作用，使得转子可以以悬浮的方式保持在定子模块之上，或者可以通过磁行波场来驱动。在此，行波场可以越过定子模块的边缘以过渡到邻接的定子模块上的方式产生。

发明内容

本发明的目的是：提供一种用于平面驱动系统的改进的驱动方法，其中，转子可以移动经由设置在两个定子模块之间的间隙。此外，本发明的目的是提供用于执行该方法的计算机程序和控制单元，以及具有这种控制单元的平面驱动系统。

所述目的通过独立权利要求的方法、计算机程序、控制单元以及平面驱动系统来实现。在从属权利要求中给出改进形式。

对于定子模块和转子、定子区段和导体条带的一般结构、以及对于对导体条带通电，以便借助于通过对导体条带通电产生的磁场将转子保持在定子面之上或者借助于行波场驱动，参考德国专利申请DE 10 2017 131 304.4的描述，尤其参考图1、2、10、11和12的描述。关于这些方面，德国专利申请DE 10 2017 131 304.4的公开内容通过引用明确地包括在本专利申请中。