[发明专利]作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆，其边利用卫星定位系统来确定本车位置边进行自动行驶，其特征在于，具备：

定位部，其接收来自所述卫星定位系统的定位信号，且基于所述定位信号来测量本车位置；

控制部，其基于所述定位部的定位状态来判定定位精度，在所述定位精度为规定精度以上时允许自动行驶；以及

报告部，其响应所述控制部所进行的控制，执行表示所述定位精度为所述规定精度以上的第1精度的第1报告、以及表示所述定位精度为所述规定精度以上的第2精度的第2报告，

该作业车辆构成为：在与向所述第1精度的迁移相应地执行所述第1报告后的第1规定时间内，满足所述定位精度从所述第1精度迁移到所述第2精度的条件的情况下，在经过第2规定时间之前，继续执行所述第1报告，在经过了所述第2规定时间之后，结束所述第1报告并执行所述第2报告。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

在所述定位精度为比所述第1精度以及所述第2精度低的第3精度时，所述控制部禁止自动行驶的开始并且允许自动行驶的继续，

所述报告部响应所述控制部所进行的控制，执行表示所述定位精度为所述第3精度的第3报告，

该作业车辆构成为：在与向所述第2精度的迁移相应地执行所述第2报告后的第3规定时间内，满足所述定位精度从所述第2精度迁移到所述第3精度的条件的情况下，在经过第4规定时间之前，继续执行所述第2报告，在经过了所述第4规定时间之后，结束所述第2报告并执行所述第3报告。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

在所述定位精度为比所述第1精度以及所述第2精度低的第4精度时，所述控制部禁止自动行驶的开始以及自动行驶的继续，

所述报告部响应所述控制部所进行的控制，执行表示所述定位精度为所述第4精度的第4报告，

该作业车辆构成为：在满足所述定位精度迁移到所述第4精度的条件的情况下，立即执行所述第4报告。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的作业车辆，其中，具备：

转向手柄，其设于驾驶座椅的前方；

操作部件，其具有指示工具和显示工具，所述指示工具用于指示自动行驶的开始，所述显示工具构成所述报告部；以及

臂部件，其支承所述操作部件，

由所述臂部件支承的所述操作部件能够在俯视角度下的从所述转向手柄的前端到后端的范围内移动，但无法移动到俯视角度下的比所述转向手柄的后端靠后方。