[发明专利]作业车辆的控制装置及作业车辆

权利要求书

1.一种作业车辆的控制装置，其特征在于，包括：

启动操作判定部，其判定是否为使电动马达启动的启动开关的启动信号已生成的生成状态；

锁定状态判定部，其判定安全操作部是否为锁定状态；

电路状态判定部，其判定供给电路是否为能够向所述电动马达供给电力的状态；以及

驱动指令部，其在所述生成状态及所述锁定状态下，当所述供给电路从不能够供给所述电力的状态转换为能够供给状态时，向所述电动马达输出驱动指令。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，包括：

启动信号取得部，其取得在第一时点以前生成的所述启动信号；以及

保持部，其存储由所述启动信号取得部取得的所述启动信号，

所述保持部，在所述启动信号存储在所述保持部时，判定为是所述生成状态，

所述电路状态判定部在判定为不是能够供给电力状态，且所述锁定状态判定部判定为是解锁状态时，判定为存储在所述保持部的所述启动信号不存在。

3.根据权利要求2所述的作业车辆的控制装置，其特征在于，包括：

启动信号取得部，其取得在第一时点以前生成的所述启动信号，

所述保持部在从所述第一时点开始到经过规定时间为止，判定为是所述生成状态。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的作业车辆的控制装置，其特征在于：

所述保持部，即使在所述第一时点和转换为所述能够供给状态的第二时点之间没能取得所述启动信号，也判定为是所述生成状态。

5.根据权利要求1至权利要求3中的任一项所述的作业车辆的控制装置，其特征在于：

所述供给电路将从驱动电池输出的电力供给至所述电动马达。

6.一种作业车辆，其特征在于，包括：

权利要求1至权利要求5中的任一项所述的作业车辆的控制装置。