[发明专利]作业车辆的控制装置及作业车辆

说明书

一种作业车辆的控制装置，包括：启动操作判定部，其判定是否为使电动马达启动的启动开关的启动信号已生成的生成状态；锁定状态判定部，其判定安全操作部是否为锁定状态；电路状态判定部，其判定供给电路是否为能够向电动马达供给电力的状态；以及驱动指令部，其在生成状态及锁定状态下，当供给电路从不能够供给电力的状态转换为能够供给状态时，向电动马达输出驱动指令。

技术领域

本发明涉及作业车辆的控制装置及作业车辆。

背景技术

如专利文献1所公开的那样，公知有一种具备控制电气设备的通电/不通电和发动机的启动/停止的起动开关的液压挖掘机。起动开关能够分别变为钥匙关闭状态、钥匙开启状态、以及点火状态。在起动开关为钥匙关闭状态的情况下，电气设备为不通电状态且不起动。通过操作员的操作使起动开关从钥匙关闭状态变为钥匙开启状态，则电气设备成为通电状态并起动。通过操作员的操作使起动开关从钥匙开启状态变为点火状态，则启动发动机。

专利文献1：日本特开2016-196759号公报

发明内容

有时会实施将起动开关从钥匙关闭状态直接变为点火状态的无间断操作。在液压挖掘机的原动机为发动机的情况下，即使实施无间断操作，也能够启动发动机。另一方面，在液压挖掘机的原动机为电动马达的情况下，如果实施无间断操作，则电动马达存在不启动的可能性。例如，在从驱动电池输出的电力经由供给电路供给至电动马达的情况下，当起动开关从钥匙关闭状态变为钥匙开启状态时，供给电路从向电动马达不能够供给电力的状态转换为能够供给状态。如果实施无间断操作，则存在在供给电路转换为能够供给电力的状态之前起动开关从点火状态返回到钥匙开启状态的可能性。其结果，即使供给电路转换为能够供给电力状态，由于起动开关的起动信号没有供给至电动马达，因此电动马达不启动。

本发明的方式的目的在于即使实施无间断操作也能够使电动马达启动。

根据本发明的形态，提供一种作业车辆的控制装置，其包括：启动操作判定部，其判定是否为使电动马达启动的启动开关的启动信号已生成的生成状态；锁定状态判定部，其判定安全操作部是否为锁定状态；电路状态判定部，其判定供给电路是否为能够向所述电动马达供给电力的状态；以及驱动指令部，其在所述生成状态及所述锁定状态下，当所述供给电路从不能够供给所述电力的状态转换为能够供给状态时，向所述电动马达输出驱动指令。

根据本发明的形态，即使实施无间断操作，也能够使电动马达启动。

附图说明

图1是表示本实施方式涉及的作业车辆的立体图。

图2是表示本实施方式涉及的作业车辆的框图。

图3是表示本实施方式涉及的供给电路的示意图。

图4是表示本实施方式涉及的作业车辆的起动处理的流程图。

图5是表示本实施方式涉及的计算机系统的一个示例的框图。

图6是表示本实施方式涉及的作业车辆的驱动开始处理的时序图。

具体实施方式

下面对本发明涉及的实施方式进行说明，但本发明不局限于此。在下面说明的各实施方式的结构要素能够适当地组合。此外，也存在不使用一部分结构要素的情况。

作业车辆的概要

图1是表示本实施方式涉及的作业车辆1的立体图。在本实施方式中，作业车辆1是小型液压挖掘机。在下面的说明中，作业车辆1可称为液压挖掘机1。