[发明专利]用于运行混合电动车辆的方法、控制装置以及混合电动车辆

权利要求书

1.用于在行驶路程上运行混合电动车辆的方法，该混合电动车辆具有电驱动单元(2)和内燃机式驱动单元(3)，该方法具有以下步骤：

-将所述行驶路程划分成多个路程部段；

-将这些路程部段基于规则分类为要电动行驶的第一路程部段或能混合行驶的第二路程部段，

-预测对于所述第一路程部段需要的、要由电驱动单元(2)的电能存储器(13)提供的电能，

-根据对于所述第一路程部段所需的电能确定对于所述第二路程部段的剩余能量，

-在内燃机式驱动单元(3)的内燃机(4)的燃料消耗最小化的情况下，根据电能存储器(13)的剩余能量以及根据对内燃机(4)的起停过程的限制，基于优化地将电能分配到第二路程部段上。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了在行驶路程上运行混合电动车辆，确定用于混合电动车辆的所述驱动单元(2、3)的优化的控制函数，并且为此总体上在所述路程部段上解决使燃料消耗最小化的优化任务，其中，所述优化任务在确定路程部段上的解决方案考虑基于规则的、阻止电能基于优化地进行分配的自由度固定以及考虑对于起停过程的成本函数。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据混合电动车辆的导航系统的导航数据将所述行驶路程划分成所述多个路程部段。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了基于规则地对路程部段进行分类，考虑路程部段特定的法律规定和/或驾驶员意愿特定的输入。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在基于优化地分配电能时附加地考虑至少一个涉及行驶路程的条件、尤其是路程部段特定的车道特性和/或路程部段特定的车道坡度和/或路程部段特定的速度限制。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在基于优化地分配电能时附加地考虑至少一个环境条件、尤其是环境温度和/或白天时间和/或天气。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在基于优化地分配电能时附加地考虑混合电动车辆的电驱动单元(2)的物理模型和/或混合电动车辆的内燃机式驱动单元(3)的物理模型。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在基于优化地分配电能时附加地限制对于混合电动车辆的变速器(8)的高频率的换挡过程。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在基于优化地分配电能时附加地考虑在该行驶路程的终点处能量存储器(13)的预先确定的、所要求的最终荷电状态。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在基于优化地分配电能时附加地考虑混合电动车辆的驾驶员的驾驶风格。

11.用于混合电动车辆的控制装置(14)，该控制装置设计用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

12.混合电动车辆，该混合电动车辆具有电驱动单元(2)、内燃机式驱动单元(3)和根据权利要求11所述的控制装置(14)。