[发明专利]用于运行混合电动车辆的方法、控制装置以及混合电动车辆

说明书

本发明涉及一种用于在行驶路程上运行混合电动车辆的方法，该混合电动车辆具有电驱动单元(2)和内燃机式驱动单元(3)，该方法具有以下步骤：‑将行驶路程划分成多个路程部段；‑将这些路程部段基于规则分类为要电动行驶的第一路程部段或能混合行驶的第二路程部段；‑预测对于第一路程部段需要的、要由电驱动单元(2)的电能存储器(13)提供的电能；‑根据对于第一路程部段所需的电能确定用于第二路程部段的剩余能量；‑在内燃机式驱动单元(3)的内燃机(4)的燃料消耗最小化情况下，根据电能存储器(13)的剩余能量以及根据对内燃机(4)的起停过程的限制，基于优化地并且基于规则地确定在第二路程部段中在电驱动单元(2)与内燃机式驱动单元(3)之间的负荷点分配。本发明还涉及一种控制装置以及一种混合电动车辆。

技术领域

本发明涉及一种用于在行驶路程上运行混合电动车辆的方法，该混合电动车辆具有电驱动单元和内燃机式驱动单元。本发明还涉及一种控制装置以及一种混合电动车辆。

背景技术

本发明关注用于混合电动车辆(简称混合动力车辆)的并联的混合驱动装置或者说混合动力传动系。这种混合动力车辆包括：带有电能存储器和电机或者说电动机的电驱动单元；以及带有燃料驱动内燃机的内燃机式驱动单元。通过这种混合动力传动系，存在通过有针对性地使用由能量存储器提供的电能来降低混合动力车辆的燃料消耗的可能性。为此目的，混合动力车辆能以混合动力行驶模式运行并且调节混合动力车辆的负荷点，即调节由混合动力车辆所要求的功率到内燃机和电动机上的分配。这样可以保证混合动力车辆的燃料优化的运行。此外，根据混合动力传动系的驱动装置结构，可实现有针对性地关断内燃机并且借助由能量存储器供应的电动机来提供纯电动行驶模式。因此，可以实现进一步降低燃料消耗。

在此，由现有技术已知，借助不同的运行策略、即基于规则和特性曲线的运行策略或基于优化的运行策略确定在行驶路线或行驶路程上的混合行驶模式中的负荷点以及纯电动行驶模式。为了基于规则和特性曲线的运行策略，已知DE102016206727A1，该文献公开混合动力车辆在行驶路线上的预测的运行。在此，基于数字地图信息将行驶路线划分成区段序列并且为相应的区段序列求取行驶模式序列。在此，这些行驶模式在电能消耗方面与车辆的电能存储器不同。行驶模式限定一个或多个特性曲线，所述特性曲线显示在什么行驶速度、在什么要求驱动力矩和/或在什么荷电状态下混合动力车辆的内燃机式驱动装置、即内燃机被激活。因此，通过所述一个或多个特性曲线可限定在内燃机式驱动单元与电驱动单元之间的分配。

这些特性曲线通常事先基于确定的、代表性的行驶循环被优化、限定和应用。因此，它们对于相应观察的行驶状况具有优化的特性。然而，客户周期与这些事先所观察的行驶循环不同，由此事先限定的特性曲线族不再能引起优化的性能。因此，没有完全利用插电式混合动力车辆的全部潜力。

而基于优化的运行策略基于数学优化方法并且因此保证混合动力车辆的燃料优化的运行。但这种运行策略的缺点在于，通过所述优化方法根本不能考虑客户所期望的行驶特性或客户所期望的行驶舒适性。

发明内容

本发明的任务是，提供一种相对于现有技术改进的用于运行混合动力车辆的策略。

根据本发明，所述任务通过具有根据相应的独立权利要求的特征的一种方法、一种控制装置以及一种混合电动车辆来解决。本发明的有利实施方式是从属权利要求、说明书以及附图的主题。

根据本发明的方法用于在行驶路程上运行混合电动车辆，该混合电动车辆具有电驱动单元和内燃机式驱动单元。为此，将行驶路程划分成多个路程部段，并且这些路程部段基于规则被分类为要电动行驶的第一路程部段或能混合行驶的第二路程部段。对于所述第一路程部段，预测需要的、要由电驱动单元的电能存储器提供的电能，并且对于所述第二路程部段，根据对于所述第一路程部段所需的电能确定剩余能量。此外，在内燃机式驱动单元的内燃机的燃料消耗最小化的情况下，根据电能存储器的剩余能量以及根据对内燃机的起停过程的限制基于优化地确定在第二路程部段上的电能。