[发明专利]可移动平台的控制方法、终端设备和存储介质在审
申请号: | 202080006475.5 | 申请日: | 2020-06-30 |
公开(公告)号: | CN113168341A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 卢立键;梁辉愉;陈欢;王景怡 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | G06F9/48 | 分类号: | G06F9/48;G06F8/71;G06F3/0488;G06F3/0489 |
代理公司: | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人: | 贺小旺 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 平台 控制 方法 终端设备 存储 介质 | ||
1.一种可移动平台的控制方法,其特征在于,用于终端设备,所述终端设备包括若干按键;所述方法包括:
获取多个控制程序文件;
根据用户的配置操作确定各所述控制程序文件的触发按键,所述触发按键为所述按键中的一个或多个;
将各所述控制程序文件发送给所述可移动平台,以使所述可移动平台配置各所述控制程序文件;
在所述终端设备的显示界面显示各所述控制程序文件的触发按键对应的第一按键标识;
根据用户对所述触发按键或所述第一按键标识的触发操作,控制所述可移动平台根据所述触发按键对应的控制程序文件执行预设任务。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取多个控制程序文件,包括:
获取多个本地存储的控制程序文件和/或服务器存储的控制程序文件。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据所述多个控制程序文件生成程序文件列表,并在所述终端设备的设置界面显示所述程序文件列表,所述程序文件列表包括所述多个控制程序文件的文件信息。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述设置界面显示按键列表,所述按键列表包括多个触发按键对应的第一按键标识;
所述根据用户的配置操作确定各所述控制程序文件的触发按键,包括:
根据用户将所述文件信息拖拽至所述第一按键标识所在位置的操作确定所述控制程序文件的触发按键;或者根据用户将所述第一按键标识拖拽至所述文件信息所在位置的操作确定所述控制程序文件的触发按键。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述文件信息被拖拽至所述第一按键标识所在位置,以第一显示模式显示所述第一按键标识;
若所述文件信息被拖拽至所述第一按键标识所在位置后被释放,以第一显示模式显示所述第一按键标识且在所述第一按键标识所在位置显示所述文件信息;
若所述文件信息未被拖拽至所述第一按键标识所在位置,以第二显示模式显示所述第一按键标识。
6.根据权利要求3-5中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
确定所述可移动平台搭载的负载;
在所述设置界面显示所述负载的信息。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述可移动平台配置所述控制程序文件的配置进程,并输出所述配置进程给用户。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法,其特征在于,所述在所述终端设备的显示界面显示各所述控制程序文件的触发按键对应的第一按键标识,包括:
根据所述触发按键对应的按键状态,在所述显示界面显示所述触发按键对应的第一按键标识。
9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述触发按键对应的按键状态,包括以下至少一种:所述触发按键对应的控制程序文件被所述可移动平台执行的状态、所述触发按键是否与一所述控制程序文件对应、所述触发按键当前是否可被用户触发、所述触发按键对应的控制程序文件是否被取消执行。
10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,若一触发按键对应的控制程序文件正在被所述可移动平台执行,则其余触发按键的按键状态为当前不可被用户触发。
11.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,不同按键状态的触发按键对应的第一按键标识在所述显示界面上显示的模式不同。
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