[发明专利]可移动平台的控制方法、终端设备和存储介质

说明书

一种可移动平台的控制方法，包括:获取控制程序文件(S110)；根据用户操作确定控制程序文件的触发按键(S120)；将控制程序文件发给可移动平台配置(S130)；显示控制程序文件的触发按键对应的第一按键标识(S140)；根据用户对触发按键或第一按键标识的操作控制可移动平台执行任务(S150)。能够在可移动平台配置控制程序，还提供了终端设备、存储介质。

技术领域

本申请涉及可移动平台技术领域，尤其涉及一种可移动平台的控制方法、终端设备和存储介质。

背景技术

为了普及机器人实践教育，推动更多人参与科技创新实践、培养工程实践能力、提高团队协作水平，国内外会组织各种机器人等可移动平台的对抗比赛。

在训练或参加比赛时，通常需要在可移动平台配置控制程序，以便在终端设备对可移动平台进行控制。但是目前在可移动平台配置控制程序的方式比较繁琐，需要在比赛前花费较长的时间，难以适应密集的赛事需求和比赛节奏。

发明内容

基于此，本申请提供了一种可移动平台的控制方法、终端设备和存储介质，便于在可移动平台配置控制程序。

第一方面，本申请实施例提供了一种可移动平台的控制方法，用于终端设备，所述终端设备包括若干按键；所述方法包括：

获取多个控制程序文件；

根据用户的配置操作确定各所述控制程序文件的触发按键，所述触发按键为所述按键中的一个或多个；

将各所述控制程序文件发送给所述可移动平台，以使所述可移动平台配置各所述控制程序文件；

在所述终端设备的显示界面显示各所述控制程序文件的触发按键对应的第一按键标识；

根据用户对所述触发按键或所述第一按键标识的触发操作，控制所述可移动平台根据所述触发按键对应的控制程序文件执行预设任务。

第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，所述终端设备能够搭载输入装置，所述输入装置包括若干按键；

所述终端设备包括存储器和处理器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取多个控制程序文件；

根据用户的配置操作确定各所述控制程序文件的触发按键，所述触发按键为所述按键中的一个或多个；

将各所述控制程序文件发送给可移动平台，以使所述可移动平台配置各所述控制程序文件；

在所述终端设备的显示界面显示各所述控制程序文件的触发按键对应的第一按键标识；

根据用户对所述触发按键或所述第一按键标识的触发操作，控制所述可移动平台根据所述触发按键对应的控制程序文件执行预设任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现上述的方法。

本申请实施例提供了一种可移动平台的控制方法、终端设备和存储介质，通过根据用户的配置操作确定各控制程序文件的触发按键，将各控制程序文件发送给可移动平台，以使可移动平台配置各控制程序文件，以及在终端设备的显示界面显示各控制程序文件的触发按键对应的第一按键标识，使得用户可以通过对触发按键或第一按键标识的触发操作控制可移动平台执行预设任务。可以方便的在可移动平台配置控制程序，而且便于用户通过控制程序文件控制可移动平台。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请实施例的公开内容。

附图说明