[发明专利]跟焦轮的控制方法、跟焦轮及存储介质

说明书

一种跟焦轮的控制方法、跟焦轮及存储介质，该控制方法包括：获取跟焦轮的电机的转子的角度位置信息和所述电机的线圈的电参数(S201)；根据所述角度位置信息和所述电参数完成对所述电机的输出力矩控制以及目标闭环控制(S202)；确定需要模拟的操作感，基于所述需要模拟的操作感对应的电机控制策略控制所述电机运行，以提供相应的操作感反馈(S203)。

技术领域

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种跟焦轮的控制方法、跟焦轮、以及存储介质。

背景技术

随着短视频和视频博客的兴起和发展，人们对视频的拍摄质量和创意有了更高的要求，不仅希望可以拍摄出画质稳定、清晰和流畅的视频，还希望可以利用跟焦轮使用跟焦技术进行拍摄，以求拍摄的视频给人耳目一新的感官体验。在使用跟焦技术时，需要对跟焦轮进行调节并希望跟焦轮提供给用户相应的操作感反馈，比如阻尼操作感反馈等，然而现有的操作感反馈均为通过物理部件实现的，比如阻尼操作感采用阻尼脂实现，这类通过物理部件实现操作感反馈易受环境影响，由此无法提供准确的操作感反馈，进而降低了用户的体验。

发明内容

基于此，本申请提实施例供了一种跟焦轮的控制方法、跟焦轮及存储介质，以便跟焦轮在不同的环境下均可提供准确的操作感，进而提高用户的体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种跟焦轮的控制方法，所述跟焦轮包括操作部件、电机、驱动电路和主控电路，所述驱动电路与所述电机电连接，所述主控电路与所述驱动电路电连接，所述操作部件与所述电机的转子机械耦合，并能够带动所述电机的转子一起转动；所述方法包括：

获取跟焦轮的电机的转子的角度位置信息和所述电机的线圈的电参数；

根据所述角度位置信息和所述电参数完成对所述电机的输出力矩控制以及目标闭环控制，其中，所述目标闭环包括位置闭环和速度闭环中的至少一种，不同的目标闭环用于模拟不同类型的操作感，不同类型的操作感对应不同的电机控制策略；

确定需要模拟的操作感，基于所述需要模拟的操作感对应的电机控制策略控制所述电机运行，以提供相应的操作感反馈。

第二方面，本申请实施例还提供了一种跟焦轮，所述跟焦轮包括：

电机，所述电机包括转子和线圈；

操作部件，用于供用户操作而输入跟焦控制信号，所述操作部件与所述电机的转子机械耦合，并能够带动所述电机的转子一起转动；

驱动电路，所述驱动电路与所述电机连接，用于驱动所述电机转动；

主控电路，所述主控电路与所述驱动电路连接，用于根据所述转子的角度位置信息和电机的线圈的电参数完成对所述电机的输出力矩控制以及目标闭环控制，所述目标闭环包括位置闭环和速度闭环中的至少一种，不同的目标闭环用于模拟不同类型的操作感，不同类型的操作感对应不同的电机控制策略；

其中，所述主控电路还用于：确定需要模拟的操作感，基于所述需要模拟的操作感对应的电机控制策略控制所述电机运行，以提供相应的操作感反馈。

第三方面，本申请还提供了一种跟焦轮，所述跟焦轮的主控电路包括微控制单元，所述微控制单元包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如本申请实施例提供的任一项所述的跟焦轮的控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的跟焦轮的控制方法的步骤。