[发明专利]视频传输方法、可移动平台、终端设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种视频传输方法，其特征在于，应用于可移动平台，所述可移动平台包括拍摄装置，所述可移动平台能够通过第一无线通信方式和第二无线通信方式与终端设备通信，所述方法包括：

对所述拍摄装置拍摄得到的初始视频帧进行编码，得到第一视频帧，并通过所述第一无线通信方式将所述第一视频帧传输至所述终端设备；

获取所述第一视频帧中的参考视频帧；

基于所述参考视频帧对所述初始视频帧中的目标视频帧进行编码，得到第二视频帧，并通过所述第二无线通信方式将所述第二视频帧传输至所述终端设备。

2.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述第一无线通信方式对应的第一传输延时大于所述第二无线通信方式对应的第二传输延时。

3.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述第一无线通信方式对应的第一传输数据量大于所述第二无线通信方式对应的第二传输数据量。

4.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述第一无线通信方式为公有通信方式，第二无线通信方式为私有通信方式。

5.根据权利要求4所述的视频传输方法，其特征在于，所述第一无线通信方式包括4G通信和5G通信。

6.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述参考视频帧的标识符和所述目标视频帧的标识符满足预设关系。

7.根据权利要求6所述的视频传输方法，其特征在于，所述标识符用帧号表示，所述预设关系包括所述参考视频帧的帧号小于所述目标视频帧的帧号。

8.根据权利要求7所述的视频传输方法，其特征在于，所述预设关系还包括所述目标视频帧的帧号与所述参考视频帧的帧号之间的差值为预设值。

9.根据权利要求7所述的视频传输方法，其特征在于，所述目标视频帧的帧号与所述参考视频帧的帧号之间的差值和所述第一无线通信方式对应的第一传输延时与所述第二无线通信方式对应的第二传输延时的差值有关。

10.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述获取所述第一视频帧中的参考视频帧，包括：

获取参考帧标识符；

根据所述参考帧标识符获取所述第一视频帧中的参考视频帧。

11.根据权利要求10所述的视频传输方法，其特征在于，所述获取参考帧标识符，包括：

获取所述目标视频帧的标识符；

根据所述目标视频帧的标识符，获取所述参考帧标识符。

12.根据权利要求10所述的视频传输方法，其特征在于，所述获取参考帧标识符，包括：

获取所述终端设备反馈的所述终端设备接收到的第一视频帧的标识符；

根据所述终端设备反馈的所述终端设备接收到的第一视频帧的标识符，得到参考帧标识符。

13.根据权利要求12所述的视频传输方法，其特征在于，所述获取所述终端设备反馈的所述终端设备接收到的第一视频帧的标识符，包括：

获取所述终端设备基于所述第一无线通信方式或所述第二无线通信方式反馈的所述终端设备接收到的第一视频帧的标识符。

14.根据权利要求1所述的视频传输方法，其特征在于，所述获取所述第一视频帧中的参考视频帧，包括：

获取所述第一无线通信方式对应的第一传输延时和所述第二无线通信方式对应的第二传输延时；

根据所述第一传输延时和所述第二传输延时，获取所述第一视频帧中的参考视频帧。