[发明专利]视频传输方法、可移动平台、终端设备、系统及存储介质

说明书

本申请公开了一种视频传输方法、可移动平台、终端设备及存储介质，该方法包括：通过第一无线通信方式将编码得到的第一视频帧传输至终端设备(S101)；获取参考视频帧(S102)；通过第二无线通信方式将基于参考视频帧对目标视频帧进行编码得到的第二视频帧传输至终端设备(S103)。本申请提高了可移动平台的无线图传质量。

技术领域

本申请涉及无线图传技术领域，尤其涉及一种视频传输方法、可移动平台、终端设备及存储介质。

背景技术

目前，可移动平台可以通过无线通信方式将拍摄得到的视频实时传输至终端设备，由终端设备显示传输的视频画面，可移动平台与终端设备之间的视频实时传输主要是通过私有通信方式实现的。以可移动平台为无人机为例，现有技术中，无人机和终端设备的通信方式大多数是基于软件无线电(Software Defined Radio，SDR)，然而，采用这种单一的无线通信方式实现视频实时传输难以满足用户日益增长的对时延、图像传输质量等多种性能指标的要求。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种视频传输方法、可移动平台、终端设备及存储介质，旨在提高可移动平台与终端设备之间的无线图传质量。

第一方面，本申请实施例提供了一种视频传输方法，应用于可移动平台，所述可移动平台包括拍摄装置，所述可移动平台能够通过第一无线通信方式和第二无线通信方式与终端设备通信，所述方法包括：

对所述拍摄装置拍摄得到的初始视频帧进行编码，得到第一视频帧，并通过所述第一无线通信方式将所述第一视频帧传输至所述终端设备；

获取所述第一视频帧中的参考视频帧；

基于所述参考视频帧对所述初始视频帧中的目标视频帧进行编码，得到第二视频帧，并通过所述第二无线通信方式将所述第二视频帧传输至所述终端设备。

第二方面，本申请实施例还提供了一种视频传输方法，应用于终端设备，所述终端设备能够通过第一无线通信方式和第二无线通信方式与可移动平台通信，所述方法包括：

获取所述可移动平台基于所述第一无线通信方式传输的第一视频帧；

获取所述可移动平台基于所述第二无线通信方式传输的第二视频帧；

若从所述第一视频帧中获取到所述第二视频帧对应的参考视频帧，则根据所述参考视频帧对所述第二视频帧进行解码。

第三方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台，所述可移动平台能够通过第一无线通信方式和第二无线通信方式与终端设备通信；

所述可移动平台包括拍摄装置、存储器和一个或多个处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述一个或多个处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

对所述拍摄装置拍摄得到的初始视频帧进行编码，得到第一视频帧，并通过所述第一无线通信方式将所述第一视频帧传输至所述终端设备；

获取所述第一视频帧中的参考视频帧；

基于所述参考视频帧对所述初始视频帧中的目标视频帧进行编码，得到第二视频帧，并通过所述第二无线通信方式将所述第二视频帧传输至所述终端设备。

第四方面，本申请实施例还提供了一种可移动平台，所述可移动平台能够通过第一无线通信方式和第二无线通信方式与终端设备通信；

所述可移动平台包括拍摄装置、第一无线通信装置和第二无线通信装置；

所述第一无线通信装置用于：对所述拍摄装置拍摄得到的初始视频帧进行编码，得到第一视频帧，并通过所述第一无线通信方式将所述第一视频帧传输至所述终端设备；