[发明专利]油压驱动系统

权利要求书

1.一种油压驱动系统，其特征在于，具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；

具有根据输入的第一流量指令信号工作的第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；

为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；

能切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；

控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号，控制所述第一比例阀的动作，且向所述切换阀输出切换指令信号，控制所述切换阀的动作；以及

检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的故障检出装置；

所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；

所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。

2.一种油压驱动系统，其特征在于，具备：为了向第一油压执行器供给工作油，吐出工作油的可变容量型的第一油压泵；

具有第一比例阀，藉由该第一比例阀根据输入的第一流量指令信号改变所述第一油压泵的吐出流量的第一调节器；

为了向第二行驶用马达供给工作油，吐出工作油的第二油压泵；

能根据输入的先导压切换至第一阀位置和第二阀位置的切换阀，所述第一阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于第一行驶用油压马达，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于第二油压执行器，所述第二阀位置能将所述第一油压泵吐出的工作油供给于所述第二油压执行器，且能将所述第二油压泵吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达；

将与输入的切换信号对应的先导压输出至所述切换阀的切换阀用比例阀；

控制装置，所述控制装置向所述第一比例阀输出第一流量指令信号，控制所述第一比例阀的动作，且使先导压从切换阀用比例阀向所述切换阀输出，控制所述切换阀的动作；以及

检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的故障检出装置；

所述切换阀能切换至能将所述第一油压泵以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于所述第一行驶用油压马达和第二行驶用油压马达以及第一油压执行器和第二油压执行器的第三阀位置；

所述控制装置在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障时，将所述切换阀切换至所述第三阀位置。

3.根据权利要求1或2所述的油压驱动系统，其特征在于，还具备第二调节器；

所述第二油压泵为可变容量型的泵；

所述第二调节器具有根据输入的第二流量指令信号工作的第二比例阀，藉由该第二比例阀根据输入的第二流量指令信号改变所述第二油压泵的吐出流量；

所述控制装置在所述故障检出装置未检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第二油压泵的吸收马力不超过规定的第一设定马力的形式基于所述第二油压泵的吐出压改变所述第二油压泵的吐出流量的第一马力控制；在所述故障检出装置检出与所述第一比例阀相关的电气系统的故障的情况下，执行以所述第二油压泵的吸收马力不超过比所述第一设定马力大的第一故障时用设定马力的形式基于所述第二油压泵的吐出压改变所述第二油压泵的吐出流量的第一故障时用马力控制。