[发明专利]油压驱动系统

说明书

油压驱动系统具备可变容量型的第一油压泵、具有第一比例阀的第一调节器、吐出工作油的第二油压泵、切换阀、控制装置以及故障检出装置；切换阀能切换至能将第一以及第二油压泵双方吐出的工作油供给于第一和第二行驶用油压马达以及第一和第二油压执行器的第三阀位置；控制装置向第一比例阀输出第一流量指令信号控制第一比例阀的动作，且在故障检出装置检出与第一比例阀相关的电气系统的故障时，将切换阀切换至第三阀位置。

技术领域

本发明涉及在具备两个油压泵的油压驱动系统中，能达成在一方的油压泵故障仅吐出比设想流量少的流量时补偿相应的功能的故障保险（fail safe）的油压驱动系统。

背景技术

油压挖掘机等的建设车辆具备油压驱动系统；油压驱动系统向油压执行器供给工作油使该油压执行器工作。具有如此功能的油压驱动系统具备可变容量型的油压泵、调节器以及控制装置，调节器根据来自控制装置的流量指令信号调节油压泵的吐出流量。即，油压驱动系统中，有能电气控制油压泵的吐出流量的构件。

如此结构的油压驱动系统中，在连接控制装置和调节器的电气系统等中发生断线或者短路等的故障时，不能控制油压泵的吐出流量，其吐出流量会过少或过多。如此，则考虑使油压执行器动作时供给于其的工作油的流量是否不足，发动机失速（stall）或停止。为了回避如此的事态，油压驱动系统中，具有在电气系统等发生断线或短路等故障时的故障保险功能，作为具有如此的功能的油压驱动系统，已知有例如专利文献1的带故障保险的油压系统。

在专利文献1的带故障保险的油压系统中，使流量控制活塞工作的电磁比例阀为反比例型的电磁比例阀，该电磁比例阀断线时流量控制活塞接受大小与一次压大致相同的二次压。如此，则油压泵的倾转角增加而吐出流量增加。为了回避如此的事态，专利文献1的带故障保险的油压系统构成为以下的形式。即，所述的带故障保险的油压系统中，所述的电磁比例阀也连接于马力控制活塞，马力控制活塞也接受从电磁比例阀输出的二次压。马力控制活塞与流量控制活塞相反，承受二次压时以减少油压泵的倾转角，即减少吐出流量的形式工作。带故障保险的油压系统中，流量控制活塞以及马力控制活塞之中吐出流量变小的一方优先使阀芯（spool）动作。因此，电磁比例阀为断线或短路等的情况下，能使油压泵的倾转角减少，即减少吐出流量，能达成故障保险。

现有技术文献：

专利文献：日本特开2017－129067号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

在专利文献1的带故障保险的油压系统中，马力控制活塞和连接马力控制活塞和电磁比例阀的油路是主要只为实现所述的故障保险所必需的构件。因此，调节器因形成该构件而比不形成该构件的标准型更为大型化、且重量增加。如此，则泵的制造成本变高。尤其是在油压挖掘机等的建设机械中，搭载两个以上的泵，更显著地表现出调节器的大型化以及重量增加。

因此本发明目的在于提供一种能抑制部件个数的增加，且达成发生断线或短路等的故障时的故障保险的油压驱动系统。

解决问题的手段：