[发明专利]螺旋桨异常检测方法、无人机、控制终端、系统及介质

说明书

一种螺旋桨异常检测方法、无人机、控制终端及介质，该方法包括：获取无人机处于未起飞状态时的运行信息(S101)；根据运行状态信息和/或振动状态信息，确定螺旋桨的桨叶检测结果(S102)；当桨叶检测结果为螺旋桨处于不平衡状态时，输出相应的提示信息，以提示用户桨叶异常(S103)。本申请提高了无人机的飞行安全。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨异常检测方法、无人机、控制终端及介质。

背景技术

无人机的动力系统可以为无人机提供飞行动力，从而驱动无人机飞行，因此动力系统对于无人机的飞行尤其重要，动力系统包括桨叶系统和用于驱动桨叶系统的电机，而桨叶系统是经过比较严格设计过的较精密系统，如果多片桨叶出现不平衡现象，会影响无人机的飞行性能和安全。然而，用户在使用无人机时，通常会忽略桨叶系统，而是直接控制无人机飞行，一旦桨叶出现损坏、射桨、断桨或未展开的问题，会导致无人机侧翻或者乱飞，无法保证无人机的飞行安全。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种螺旋桨异常检测方法、无人机、控制终端及介质，旨在提高无人机的飞行安全。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机，包括：

机架；

动力系统，包括电机和螺旋桨，所述螺旋桨包括多个桨叶，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，从而为所述无人机提供飞行动力；

控制器，用于根据所述无人机的至少部分部件在所述无人机处于未起飞状态时的状态信息，确定所述螺旋桨是否处于不平衡状态，所述不平衡状态包括所述多个桨叶中的至少一个桨叶发生破损，或所述多个桨叶之间可转动时，所述多个桨叶中的至少一个桨叶未展开；

其中，在确定所述螺旋桨处于不平衡状态时，输出相应的提示信息，以提示用户桨叶异常。

第二方面，本申请实施例还提供了一种螺旋桨异常检测方法，应用于无人机，所述无人机包括动力系统，所述动力系统包括电机和螺旋桨，所述螺旋桨包括多个桨叶，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，从而为所述无人机提供飞行动力，所述方法包括：

获取所述无人机处于未起飞状态时的运行信息，其中，所述运行信息包括所述电机的运行状态信息和所述无人机的振动状态信息中的至少一项；

根据所述电机的运行状态信息和/或所述无人机的振动状态信息，确定所述螺旋桨的桨叶检测结果；

当所述桨叶检测结果为所述螺旋桨处于不平衡状态时，输出相应的提示信息，以提示用户桨叶异常。

第三方面，本申请实施例还提供了一种螺旋桨异常检测方法，应用于控制终端，所述控制终端用于与无人机通信连接，并用于控制所述无人机，所述方法包括：

获取所述无人机发送的所述螺旋桨的桨叶检测结果，其中，所述桨叶检测结果是根据上述螺旋桨异常检测方法确定的；

根据所述桨叶检测结果，在与所述控制终端连接的显示装置内显示对应的无人机模型，以反馈所述无人机的桨叶检测结果。

第四方面，本申请实施例还提供了一种无人机，包括动力系统，所述动力系统包括电机和螺旋桨，所述螺旋桨包括多个桨叶，所述电机用于驱动所述螺旋桨旋转，从而为所述无人机提供飞行动力，所述无人机还包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取所述无人机处于未起飞状态时的运行信息，其中，所述运行信息包括所述电机的运行状态信息和所述无人机的振动状态信息中的至少一项；

根据所述电机的运行状态信息和/或所述无人机的振动状态信息，确定所述螺旋桨的桨叶检测结果；