[发明专利]控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于手持云台，所述手持云台包括手柄部、连接于所述手柄部的云台、嵌设于所述手柄部的显示装置，所述显示装置还显示有参数控制图标，所述参数控制图标用于控制拍摄设备调整目标拍摄参数，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台与所述拍摄设备通信连接，所述方法包括：

获取所述拍摄设备实时采集到的图像；

基于所述手持云台的配置信息对所述图像进行图像处理，得到目标图像；

通过所述显示装置显示所述目标图像；

检测显示有所述目标图像的所述显示装置上的用户操作，基于所述用户操作控制所述拍摄设备，包括：

响应于用户对所述参数控制图标的触发操作，获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的取值变化量，并获取所述目标拍摄参数的取值集合，所述取值集合是根据所述拍摄设备的设备标识确定的，其中，所述设备标识用于表示所述拍摄设备的厂商、类型和/或型号；

根据所述目标拍摄参数的所述取值变化量和所述取值集合，确定所述目标拍摄参数的目标取值，并根据所述目标取值生成对应的参数控制指令；

向所述拍摄设备发送所述参数控制指令，以供所述拍摄设备根据所述参数控制指令控制所述拍摄设备调整对应的目标拍摄参数。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行图像处理包括对所述图像进行图像缩放处理、图像裁剪处理和图像增强处理中的一种或多种。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述手持云台的配置信息包括所述显示装置的配置信息和/或显示模式信息。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述检测显示有所述目标图像的所述显示装置上的用户操作，基于所述用户操作控制所述拍摄设备，包括：

响应于用户对所述目标图像的对焦操作，获取所述对焦操作在所述目标图像上的焦点位置坐标；

根据所述焦点位置坐标控制所述拍摄设备进行对焦。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于用户对所述参数控制图标的触发操作，获取所述拍摄设备的目标拍摄参数的当前取值；

所述根据所述目标拍摄参数的所述取值变化量和所述取值集合，确定所述目标拍摄参数的目标取值，并根据所述目标取值生成对应的参数控制指令，包括：

根据所述目标拍摄参数的所述取值变化量、所述当前取值和所述取值集合，确定所述目标拍摄参数的目标取值，并根据所述目标取值生成对应的参数控制指令。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目标拍摄参数包括曝光参数、变焦参数和跟焦参数中的任一项。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标拍摄参数的所述取值变化量、所述当前取值和所述取值集合，确定所述目标拍摄参数的目标取值，包括：

根据所述目标拍摄参数的所述取值变化量和所述当前取值，确定所述目标拍摄参数的第一取值；

若所述第一取值与所述取值集合中的取值相匹配，则将所述第一取值作为所述目标拍摄参数的目标取值。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述第一取值与所述取值集合中的取值不匹配，则获取所述取值集合中小于所述第一取值的多个第二取值；

将所述多个第二取值中的最大取值作为所述目标拍摄参数的目标取值。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述目标图像内的目标对象的手势动作；

若所述手势动作与预设手势动作库中的预设手势动作相匹配，则根据所述手势动作对应的控制指令执行对应的操作。