[发明专利]控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质

说明书

一种控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取拍摄设备实时采集到的图像(S101)；基于手持云台的配置信息对所述图像进行图像处理，得到目标图像(S102)；通过显示装置显示目标图像(S103)，检测显示装置上的用户操作，基于用户操作控制拍摄设备(S104)。该方法提高了拍摄设备的控制便利性。

技术领域

本申请涉及拍摄设备控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质。

背景技术

手持云台给拍摄设备的使用带来了极大的便利，人们可以在各种场景、各种运动模式下简单轻松地拍出图像稳定和变焦流畅的画面，在拍摄过程中用户可以通过手持控制拍摄设备调整拍摄参数，使得拍摄设备能够拍摄得到良好的取景画面。然而，手持云台支持的参数调整方式较为单一和复杂，不便于用户控制拍摄设备，用户体验不好。

发明内容

基于此，本申请实施例提供了一种控制方法、手持云台、系统及计算机可读存储介质，旨在提高拍摄设备的控制便利性。

第一方面，本申请实施例提供了一种控制方法，应用于手持云台，所述手持云台包括手柄部、连接于所述手柄部的云台、嵌设于所述手柄部的显示装置，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台与所述拍摄设备通信连接，所述方法包括：

获取所述拍摄设备实时采集到的图像；

基于所述手持云台的配置信息对所述图像进行图像处理，得到目标图像；

通过所述显示装置显示所述目标图像；

检测显示有所述目标图像的所述显示装置上的用户操作，基于所述用户操作控制所述拍摄设备。

第二方面，本申请实施例还提供了一种控制方法，应用于手持云台，所述手持云台包括手柄部、连接于所述手柄部的云台、嵌设于所述手柄部的显示装置、设置于所述手柄部的转动装置，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台与所述拍摄设备通信连接，所述方法包括：

获取用户通过所述显示装置或转动装置输入的目标拍摄参数的取值变化量，并获取所述目标拍摄参数的取值集合；

根据所述目标拍摄参数的取值变化量和所述取值集合，确定所述目标拍摄参数的目标取值，并根据所述目标取值生成对应的参数控制指令；

将所述参数控制指令发送至所述拍摄设备，以供所述拍摄设备根据所述参数控制指令中的目标取值设置所述目标拍摄参数的取值。

第三方面，本申请实施例还提供了一种手持云台，所述手持云台包括手柄部、连接于所述手柄部的云台、嵌设于所述手柄部的显示装置，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台与所述拍摄设备通信连接，所述手持云台还包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：

获取所述拍摄设备实时采集到的图像；

基于所述手持云台的配置信息对所述图像进行图像处理，得到目标图像；

通过所述显示装置显示所述目标图像；

检测显示有所述目标图像的所述显示装置上的用户操作，基于所述用户操作控制所述拍摄设备。

第四方面，本申请实施例还提供了一种手持云台，所述手持云台包括手柄部、连接于所述手柄部的云台、嵌设于所述手柄部的显示装置、设置于所述手柄部的转动装置，所述云台用于搭载拍摄设备，所述手持云台与所述拍摄设备通信连接，所述手持云台还包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时，实现如下步骤：