[发明专利]认证方法、认证系统以及认证装置

权利要求书

1.一种认证方法，是自动驾驶系统中的认证方法，所述自动驾驶系统包括车辆以及外部装置，所述外部装置，与所述车辆进行通信，并提供用于所述车辆进行自动行驶的功能，

所述认证方法的特征在于，

所述车辆，保持用于证明所述车辆的正当性的第1证书，

所述外部装置，保持用于证明所述外部装置的正当性的第2证书，

在所述认证方法中，根据利用所述第1证书和所述第2证书来进行的所述车辆与所述外部装置的设备认证的结果，使证明所述车辆与所述外部装置的组合的正当性的第3证书有效。

2.如权利要求1所述的认证方法，其特征在于，

在所述认证方法中，进一步输出与被有效的所述第3证书对应的、与自动驾驶级别有关的信息，所述自动驾驶级别是在所述车辆与所述外部装置组合时的所述自动驾驶系统整体的自动驾驶级别。

3.如权利要求1或者2所述的认证方法，其特征在于，

在所述第3证书的有效中，使与所述车辆的车辆ID以及所述外部装置的设备ID的至少一方对应的所述第3证书有效，所述车辆的车辆ID以及所述外部装置的设备ID的至少一方是作为所述设备认证的结果而获得的。

4.如权利要求1至3的任一项所述的认证方法，其特征在于，

所述第3证书，在制造所述车辆时被发行，预先保持在所述车辆中。

5.如权利要求1至3的任一项所述的认证方法，其特征在于，

所述自动驾驶系统，进一步包括服务器，

在进行所述设备认证时，所述第3证书从所述服务器发送到所述车辆或者所述外部装置。

6.如权利要求1至5的任一项所述的认证方法，其特征在于，

在所述第3证书的有效中，在所述车辆的行驶状态满足特定的条件的情况下，使所述第3证书有效。

7.如权利要求6所述的认证方法，其特征在于，

满足所述特定的条件的所述车辆的行驶状态为停车的状态。

8.如权利要求1至7的任一项所述的认证方法，其特征在于，

进一步，

监视所述车辆以及所述外部装置的状态，

按照所述状态的变化，使所述第3证书无效。

9.如权利要求8所述的认证方法，其特征在于，

所述状态为所述车辆与所述外部装置之间的通信状态，

在所述第3证书的无效中，在所述通信状态成为异常的情况下，使所述第3证书无效。

10.如权利要求8或者9所述的认证方法，其特征在于，

在所述状态的监视中，在所述车辆的行驶状态满足特定的条件的情况下，监视所述状态。

11.如权利要求10所述的认证方法，其特征在于，

满足所述特定的条件的所述车辆的行驶状态为停车的状态。

12.一种认证系统，是自动驾驶系统中的认证系统，所述自动驾驶系统包括车辆以及外部装置，所述外部装置，与所述车辆进行通信，并提供用于所述车辆进行自动行驶的功能，

所述认证系统的特征在于，

所述车辆，保持用于证明所述车辆的正当性的第1证书，

所述外部装置，保持用于证明所述外部装置的正当性的第2证书，

所述认证系统具备管理部，该管理部，根据利用所述第1证书和所述第2证书来进行的所述车辆与所述外部装置的设备认证的结果，使证明所述车辆与所述外部装置的组合的正当性的第3证书有效。