[发明专利]认证方法、认证系统以及认证装置

说明书

一种认证方法，是自动驾驶系统中的认证方法，所述自动驾驶系统包括车辆以及与车辆进行通信并提供用于车辆进行自动行驶的功能的外部装置，车辆，保持用于证明车辆的正当性的第1证书，外部装置，保持用于证明外部装置的正当性的第2证书，认证方法包括根据利用第1证书和第2证书来进行的车辆与外部装置的设备认证的结果，使证明车辆与外部装置的组合的正当性的第3证书有效的处理(S1201－S1203)。

技术领域

本公开涉及自动驾驶系统中的认证方法、认证系统以及认证装置。

背景技术

近几年，汽车驾驶从以往的由人来驾驶，逐渐转移到采用自动驾驶的驾驶系统的驾驶。在采用自动驾驶的驾驶系统(以下称为自动驾驶系统)中，根据各种传感器的值，对转向装置，制动器以及加速器等全部由电子控制单元(以下称为ECU：Electronic ControlUnit)进行操作。从而，能够期待基于人为错误的交通事故的数量减少、以及基于尾气等引起的环境污染的抑制等。

通常自动驾驶系统大致分为3个构成。3个构成是指，通过用于计测周围的环境的传感器或者通信等获得交通状况等信息的认知部、根据来自认知部的信息，决定最佳的行驶路径以及行驶速度等的判断部、以及根据判断部的判断结果，对加速器、制动器以及转向装置等进行操作的控制部。其中，尤其是关于认知部以及判断部的技术领域，为了实现更高度的自动驾驶，持续进行研究开发，获得了显著的技术进步。车辆的开发，通常是要持续多年，长期化不可避免，所以提出了将认知部以及判断部作为分体的外部装置来实现的方法。通过将已经搭载了自动驾驶系统的车辆，与车辆分体的外部装置进行连接，该外部装置搭载了能够实现更高度的自动驾驶系统的部件，从而能够一直实现最新的自动驾驶系统。

但是，在实现自动驾驶系统的完全自动化的过程中，设想会有驾驶者进行的操舵以及ECU进行的操舵混在一起的情况，对于该责任的所在，进行了多方讨论。例如，在非专利文献1中，将自动驾驶级别规定为0-5的6个等级，按照每个级别，定义了责任。

(现有技术文献)

(非专利文献)

非专利文献1：SAE-J3016_201806：Taxonomy and Definitions for TermsRelated to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicle

在与这样的自动驾驶级别对应的情况下，当前车辆处于哪个自动驾驶级别变得非常重要。但是，具有所述的分体的外部装置的自动驾驶系统，通过安装外部装置，能够实现更高度的自动驾驶系统，自动驾驶级别能够按照安装的外部装置而变化。也就是，需要恰当地判断车辆上安装了外部装置时的自动驾驶级别。

发明内容

于是本公开为了解决所述课题，其目的在于提供一种能够恰当地判断在车辆上安装了外部装置时的自动驾驶系统整体的自动驾驶级别的认证方法等。

为了达到上述目的，本公开的一个方案涉及的认证方法，是自动驾驶系统中的认证方法，所述自动驾驶系统包括车辆以及外部装置，所述外部装置，与所述车辆进行通信，并提供用于所述车辆进行自动行驶的功能，在所述认证方法中，所述车辆，保持用于证明所述车辆的正当性的第1证书，所述外部装置，保持用于证明所述外部装置的正当性的第2证书，在所述认证方法中，根据利用所述第1证书和所述第2证书来进行的所述车辆与所述外部装置的设备认证的结果，使证明所述车辆与所述外部装置的组合的正当性的第3证书有效。

通过本公开，能够恰当地判断在车辆上安装了外部装置时的自动驾驶系统整体的自动驾驶级别。其结果能够提供更安全的自动驾驶系统。

附图说明

图1是示出实施方式1中的自动驾驶系统的整体构成的一例的图。

图2是示出实施方式1中的ECU的构成的一例的图。

图3是示出实施方式1中的自动驾驶ECU的构成的一例的图。