[发明专利]云台控制方法、装置、可移动平台和存储介质

说明书

一种云台控制方法、装置、可移动平台和存储介质。云台可拆卸地设置于可移动平台上，方法包括：获取云台上电信号；根据云台上电信号，获取云台的身份标识信息；基于身份标识信息，判断通过可移动平台能否对云台进行控制；在通过可移动平台无法对云台进行控制时，则控制云台进行参数标定操作，以通过可移动平台能够对云台进行控制。本实施例提供的技术方案，在确定云台发生更换之后，控制云台进行参数标定操作，可以实现通过所述可移动平台能够对所述云台进行控制，这样不仅方便快速地满足了用户可以手动更换云台的需求，还可以在检测到云台被更换之后，无需售后途径自动实现云台参数标定操作，从而带来了较为友好的用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台控制方法、装置、可移动平台和存储介质。

背景技术

现有技术中，在进行云台维修操作的过程中，云台的更换操作一般通过售后途径来实现。然而，上述操作会比较费时、费力，维修成本也比较高，特别是对于主打运动场景的穿越机而言，日常损坏更是比较普遍，若均通过售后途径来实现云台的更换操作，极大地增加了人工成本和时间成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种云台控制方法、装置、可移动平台和存储介质，用于解决现有技术中存在的在通过售后途径来实现云台的更换操作时所存在的比较费时、费力、维修成本也比较高的问题。

本发明的第一方面是为了提供一种云台控制方法，所述云台可拆卸地设置于可移动平台上，所述方法包括：

获取云台上电信号；

根据所述云台上电信号，获取所述云台的身份标识信息；

基于所述身份标识信息，判断通过所述可移动平台能否对所述云台进行控制；

在通过所述可移动平台无法对所述云台进行控制时，则控制所述云台进行参数标定操作，以通过所述可移动平台能够对所述云台进行控制。

本发明的第二方面是为了提供一种云台控制装置，所述云台可拆卸地设置于可移动平台上，所述云台包括轴组件和云台电机，所述云台电机用于驱动所述轴组件进行转动；所述装置包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：

获取云台上电信号；

根据所述云台上电信号，获取所述云台的身份标识信息；

基于所述身份标识信息，判断通过所述可移动平台能否对所述云台进行控制；

在通过所述可移动平台无法对所述云台进行控制时，则控制所述云台进行参数标定操作，以通过所述可移动平台能够对所述云台进行控制。

本发明的第三方面是为了提供一种可移动平台，包括：

机身；

云台，用于支撑负载，所述云台可拆卸地设置于所述机身上，所述云台包括轴组件和云台电机，所述云台电机用于驱动所述轴组件进行转动；

上述第二方面所述的云台控制装置，所述云台控制装置用于对所述云台进行控制。

本发明的第四方面是为了提供一种计算机可读存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，所述程序指令用于第一方面所述的云台控制方法。