[发明专利]碰撞判定方法、碰撞判定系统以及计算机程序

权利要求书

1.一种碰撞判定方法，包括：

接收第一加速度数据，所述第一加速度是使用安装在车辆上的加速度传感器以第一采样频率分别针对第一轴、第二轴及第三轴所获取的；

当所述第一采样频率大于第二采样频率时，将所述第一加速度数据变换为所述第二采样频率的第二加速度数据；以及

在所述第二加速度数据中，将具有第一既定值以上的加速度的加速度数据校正为所述第一既定值，并将具有小于所述第一既定值的第二既定值以下的加速度的加速度数据校正为所述第二既定值，从而获取第三加速度数据。

2.根据权利要求1所述的碰撞判定方法，还包括：

针对各所述第一轴、所述第二轴及所述第三轴，将所述第三加速度数据进行标准化，从而获取第四加速度数据；

针对各所述第一轴、所述第二轴以及所述第三轴，从所述第四加速度数据中减去既定的运算值，从而获取第五加速度数据；

对所述第五加速度数据进行绝对值变换，从而获取第六加速度数据；以及

基于所述第六加速度数据，对安装所述加速度传感器的车辆进行碰撞判定。

3.根据权利要求2所述的碰撞判定方法，所述既定的运算值为中间值。

4.一种碰撞判定方法，包括：

接收加速度数据，所述加速度数据是使用安装在车辆上的加速度传感器以第一采样频率至少针对第一轴所获取的；

对所述加速度数据进行绝对值变换；以及

将所述绝对值变换后的加速度数据应用于机器学习模型，以对安装有所述加速度传感器的车辆进行碰撞判定，所述机器学习模型将以第一采样频率至少针对所述第一轴所获取的多个加速度数据作为教师数据并输出是否存在碰撞。

5.一种碰撞判定系统，能够基于由安装在多个车辆的多种加速度传感器分别获取的加速度数据，对多个所述车辆进行碰撞判定，所述系统包括：

获取单元，获取由所述加速度传感器以第一采样频率针对各第一轴、第二轴以及第三轴所获取的第一加速度数据；

频率校正单元，当所述第一采样频率大于第二采样频率时，将所述第一加速度数据变换为所述第二采样频率的第二加速度数据；

上下限校正单元，在所述第二加速度数据中，将具有第一既定值以上的加速度的加速度数据校正为所述第一既定值，将具有小于所述第一既定值的第二既定值以下的加速度的加速度数据校正为所述第二既定值，从而获取第三加速度数据。

6.根据权利要求5所述的碰撞判定系统，还包括：

标准化单元，针对各所述第一轴、所述第二轴以及所述第三轴，将所述第三加速度数据进行标准化，从而获取第四加速度数据；

减算单元，针对各所述第一轴、所述第二轴以及所述第三轴，从所述第四加速度数据中分别减去既定的运算值，从而获取第五加速度数据；

绝对值变换单元，对所述第五加速度数据进行绝对值变换，从而获取第六加速度数据；以及

碰撞判定单元，基于所述第六加速度数据，对安装所述加速度传感器的车辆进行碰撞判定。

7.根据权利要求6所述的碰撞判定系统，所述碰撞判定单元使用机器学习模型进行所述碰撞判定，所述机器学习模型是将多个所述第六加速度数据作为教师数据进行机器学习而构建的，多个所述第六加速度数据是基于从安装在多个所述车辆的多种所述加速度传感器分别获取的所述加速度数据而取得的。

8.一种计算机程序，使计算机执行以下步骤：

接收第一加速度数据，所述第一加速度数据是使用安装在车辆上的加速度传感器以第一采样频率分别针对第一轴、第二轴及第三轴所获取的；

当所述第一采样频率大于第二采样频率时，将所述第一加速度数据变换为所述第二采样频率的第二加速度数据；以及

在所述第二加速度数据中，将具有第一既定值以上的加速度的加速度数据校正为所述第一既定值，将具有小于所述第一既定值的第二既定值以下的加速度的加速度数据校正为所述第二既定值，从而获取第三加速度数据。

9.根据权利要求8所述的计算机程序，使计算机还执行以下步骤：

针对各所述第一轴、所述第二轴及所述第三轴，将所述第三加速度数据进行标准化，从而获取第四加速度数据；

针对各所述第一轴、所述第二轴及所述第三轴，从所述第四加速度数据中分别减去既定的运算值，从而获取第五加速度数据；

对所述第五加速度数据进行绝对值变换，从而获取第六加速度数据；以及

基于所述第六加速度数据，对安装所述加速度传感器的车辆进行碰撞判定。