[发明专利]碰撞判定方法、碰撞判定系统以及计算机程序

说明书

本发明揭示了一种碰撞判定方法，包括：接收加速度数据，加速度数据是使用安装在车辆300上的加速度传感器至少针对第一轴所获取的；对加速度数据进行绝对值变换；以及基于绝对值变换后的加速度数据，对安装加速度传感器的车辆进行碰撞判定。

技术领域

本发明涉及一种碰撞判定方法、碰撞判定系统以及计算机程序。

背景技术

近年来，周知一种系统，其使用安装在车辆上的加速度传感器来检测是否存在碰撞，并辅助由损害保险公司等进行的损害调查业务。

在专利文献1中记载有如下技术：通过提取由安装在车辆上的加速度传感器获取的加速度波形图案中的特征量来分析事故状况，并以文本的形式显示该分析结果。

在专利文献2中揭示了一种事故判断方法，从由安装在车辆上的加速度传感器获取的加速度信息中提取具有特定频率的信息，并基于所提取的信息来判定是否为事故。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：特开2018-25978号公报

专利文献2：特开2018-85646号公报

技术课题

然而，判定车辆是否发生了碰撞是不容易的。本申请的发明人注意到：即使车辆行驶在具有较大高度差的地方，例如道口或停车场等的情况下，也会产生较大的加速度，因此有时会误判为车辆发生了碰撞。当误判为车辆存在碰撞时，会产生无用的工作，例如确认事故情况等，增加了现场的负担。另一方面，如果放宽是否存在碰撞的判定标准，就会忽略原本应该检测的事故等。

并且，安装在车辆上的加速度传感器有各种各样的，这也增加了碰撞判定的难度。当安装不同类型的加速度传感器时，即使同一车辆受到相同的碰撞，由加速度传感器获取的加速度数据有时也会有所不同。这也是碰撞判定变得困难的原因之一。

专利文献1中只揭示了一种技术，并未揭示能够适用于各种加速度传感器的通用的碰撞判定方法，在该技术中，基于波形图案判定是否存在碰撞，在该波形图案中，从后方碰撞且加速度朝正方向增加，之后整车发生碰撞且加速度朝负方向增加。

专利文献2中只揭示了一种技术，并未揭示能够适用于各种加速度传感器的通用的碰撞判定方法，在该技术中，从加速度传感器所获取的加速度信息中提取特定频率的信息，并与阈值做比较，从而判定是否发生碰撞等事故。

因此，本发明的目的是提供一种能够适用于各种加速度传感器的高通用性且高精度的碰撞判定方法、碰撞判定系统及计算机程序。

发明内容

本发明涉及一种碰撞判定方法，使用安装在车辆上的加速度传感器来判定车辆的碰撞。具体而言，所述方法包括：接收第一加速度数据，第一加速度数据是使用安装在车辆上的加速度传感器以第一采样频率分别针对第一轴、第二轴及第三轴所获取的；当第一采样频率大于第二采样频率时，将第一加速度数据变换为第二采样频率的第二加速度数据；在第二加速度数据中，将具有第一既定值以上的加速度的加速度数据校正为第一既定值，将具有小于第一既定值的第二既定值以下的加速度的加速度数据校正为第二既定值，从而获取第三加速度数据。所述方法还可以包括：针对各第一轴、第二轴及第三轴，将第三加速度数据进行标准化，从而获取第四加速度数据；针对各第一轴、第二轴及第三轴，从第四加速度数据中分别减去中间值等既定运算值，从而获取第五加速度数据；对第五加速度数据进行绝对值变换，从而获取第六加速度数据；以及基于第六加速度数据，对安装加速度传感器的车辆进行碰撞判定。

但是，并不妨碍使用加速度传感器获取四轴以上的加速度数据。例如，可以获取6轴的加速度数据，并且对其中至少3轴的加速度数据应用上述处理。