[发明专利]无人机对战方法、无人机对战控制装置、无人机及存储介质

权利要求书

1.无人机对战方法，适用于用无人机进行空战竞技游戏的场景，该方法包括：

实时获取第一对战参数信息，并向对战目标实时传输所述第一对战参数信息；

实时接收来自对战目标的第二对战参数信息；

根据所述第一对战参数信息和第二对战参数信息生成目标追踪图输出展示，其中，所述目标追踪图中显示有对战目标的实时方位信息。

2.根据权利要求1所述的无人机对战方法，其中，所述目标追踪图实现为包括虚拟雷达图，根据所述第一对战参数信息和第二对战参数信息生成目标追踪图输出展示包括

根据第一对战参数信息和第二对战参数信息确定对战目标所处的实时相对位置；

以自身无人机位置为中心绘制虚拟雷达图输出，并在虚拟雷达图中以自身无人机位置为中心显示对战目标所处的实时相对位置。

3.根据权利要求1或2所述的无人机对战方法，其中，所述目标追踪图实现为包括锁定图标和对战目标显示图标，根据所述第一对战参数信息和第二对战参数信息生成目标追踪图输出展示包括

根据第一对战参数信息和第二对战参数信息确定对战目标所处的实时相对方位；

将所述对战目标显示图标在所述锁定图标的实时相对方位处进行输出展示。

4.根据权利要求3所述的无人机对战方法，其中，在将所述对战目标显示图标在所述锁定图标的相对方位进行输出展示时，还根据确定的对战目标所处的实时相对方位，在所述锁定图标中显示追踪方向提示消息。

5.根据权利要求4所述的无人机对战方法，其中，在所述锁定图标中显示追踪提示消息的同时，还将所述锁定图标进行变色显示。

6.根据权利要求3所述的无人机对战方法，其特征在于，还包括：

获取对战目标检测图标，将对战目标进行模拟锁定。

7.根据权利要求6所述的无人机对战方法，其特征在于，还包括：

监测对战目标的模拟锁定时长，根据模拟锁定时长，对对战目标进行模拟摧毁。

8.根据权利要求7所述的无人机对战方法，其特征在于，所述获取对战目标检测图标，将对战目标进行模拟锁定包括：

接收自身无人机通过图传回传的对战目标检测图标；

根据接收到的检测图标将对战目标以锁定状态输出显示。

9.根据权利要求7所述的无人机对战方法，其特征在于，所述获取对战目标检测图标，将对战目标进行模拟锁定包括：

接收自身无人机通过图传回传的实时图像；

根据预先存储的无人机标定信息和/或第二对战参数对实时图像进行对战目标物体检测，在确认当前图像中包括有对战目标时，生成对战目标检测图标，将对战目标以锁定状态输出显示。

10.根据权利要求8或9所述的无人机对战方法，其特征在于，监测对战目标的模拟锁定时长，根据模拟锁定时长，对对战目标进行模拟摧毁包括：

根据对战目标的第一锁定时长，确定对战目标是否为可发射摧毁状态；

在确定对战目标为可发射摧毁状态时，输出摧毁触发提示。

11.根据权利要求10所述的无人机对战方法，其特征在于，监测对战目标的模拟锁定时长，根据模拟锁定时长，对对战目标进行模拟摧毁还包括

在确定对战目标为可发射摧毁状态时，响应于接收到的用于发射摧毁的用户指令，确定对战目标的第二锁定时长；

根据第二锁定时长确定对战目标的摧毁状态；

在确定对战目标的摧毁状态为处于已摧毁状态时，向对战目标输出已摧毁信息。

12.根据权利要求11所述的无人机对战方法，其特征在于，还包括响应于接收到的已摧毁信息，输出已被摧毁的提示信息。