[发明专利]无线图像传输方法及设备、摄影装置、可移动平台

权利要求书

1.一种无线图像传输方法，应用于图像发送设备，其特征在于，所述方法包括：

启动非连续发送模式；

按照预设编码周期对当前待发送图像数据进行编码以将与所述当前待发送图像数据对应的当前编码数据包发送至图像接收设备；

若所述当前编码数据包的发送时间信息满足预设条件，则生成用于所述图像发送设备进入节电模式的第一工作模式切换指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

若所述当前编码数据包的发送时间信息满足预设条件，则生成用于图像接收设备切换至节电模式的第二工作模式切换指令；

发送所述第二工作模式切换指令至所述图像接收设备；

其中，所述第二工作模式切换指令包括于所述当前编码数据包中。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二工作模式切换指令包含所述图像接收设备从节电模式切换回工作模式的时间信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前编码数据包的发送时间信息包括完成发送所述当前编码数据包的发送时长；

所述当前编码数据包的发送时间信息满足预设条件包括：

所述当前编码数据包的发送时长满足预设条件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述当前编码数据包能够在当前无线帧中发送完成时，判断所述当前编码数据包的发送时间信息是否满足预设条件。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：所述预设编码周期与所述当前编码数据包的发送时长的差值大于预设时间阈值。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述预设时间阈值根据所述图像发送设备进行工作模式切换所需的时间确定。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述图像发送设备进行工作模式切换所需的时间包括：所述图像发送设备从工作模式切换至节电模式的第一切换时长和从节电模式切换至工作模式的第二切换时长；

所述预设时间阈值根据所述图像发送设备进行工作模式切换所需的时间确定包括：

所述预设时间阈值根据所述第一切换时长和第二切换时长之和确定。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设编码周期根据所采用的图像传输帧率确定。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，为每个编码数据包配置多个无线帧，所述无线帧的帧长配置为：大于所述图像发送设备进行工作模式切换所需时间的第一预设倍数，小于所述预设编码周期的第二预设倍数，所述第一预设倍数和所述第二预设倍数均为小于1的正数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一预设倍数和所述第二预设倍数均取值为0.1。

12.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

如果所述预设时间阈值唯一，则当所述差值大于所述预设时间阈值时，根据所述第一工作模式切换指令控制所述图像发送设备进入节电模式；

如果所述预设时间阈值数量为n个，n大于1，则：

当所述差值大于第i预设时间阈值，而不大于第i+1预设时间阈值时，根据所述第一工作模式切换指令控制所述图像发送设备进入第i节电模式，其中，i取值1至n-1；

当所述差值大于第n预设时间阈值时，根据所述第一工作模式切换指令控制所述图像发送设备进入第n节电模式。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第1至第n时间阈值的数值逐渐增大，所述第1至第n节电模式的节电等级逐渐升高。