[发明专利]无线图像传输方法及设备、摄影装置、可移动平台

说明书

本发明公开一种无线图像传输方法，应用于图像发送设备，该方法包括：启动非连续发送模式；按照预设编码周期对当前待发送图像数据进行编码以将与所述当前待发送图像数据对应的当前编码数据包发送至图像接收设备；若所述当前编码数据包的发送时间信息满足预设条件，则生成用于所述图像发送设备进入节电模式的第一工作模式切换指令。图像发送设备在进行无线图像传输时采用非连续发送模式，并且根据发送的当前编码数据包的发送时间信息作为是否控制图像发送设备进入节电模式的判断条件，从而能够实现在无需发送编码数据包时控制图像发送设备进入节电模式，降低图像传输设备的功耗以及发热量。

技术领域

本发明涉及无线图像传输技术领域，尤其涉及一种无线图像传输方法、图像发送设备、图像接收设备、摄影装置、可移动平台、监控装置和摄影系统。

背景技术

多旋翼无人机、远程操控机器人等设备近年来获得了很大发展，这些设备都需要远程操控，可以实时获取远端图像的无线图像传输技术也得到了广泛应用。由于硬件成本、使用资费、网络覆盖质量等因素，大部分设备不使用蜂窝无线网络来传输图像，而是使用基于非授权频段开发的无线图像传输方案。

然而现有技术的无线图像传输方案在进行无线图像传输时，无论是发送端还是接收端，射频收发相关电路都处于长开状态，并且为了保证业务需求，提升抗干扰能力，一般都尽可能的使用大功率进行发送，这严重导致了功耗的提升。

对于无人机领域，功耗的增加，一方面会减少设备的续航能力，另一方面可能带来严重的发热问题。极端情况下，会导致设备工作不稳定或无法使用。

发明内容

本发明实施例提供一种无线图像传输方法、图像发送设备、图像接收设备、摄影装置、可移动平台、监控装置和摄影系统，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本发明实施例提供一种无线图像传输方法，应用于图像发送设备，其特征在于，所述方法包括：

启动非连续发送模式；

按照预设编码周期对当前待发送图像数据进行编码以将与所述当前待发送图像数据对应的当前编码数据包发送至图像接收设备；

若所述当前编码数据包的发送时间信息满足预设条件，则生成用于所述图像发送设备进入节电模式的第一工作模式切换指令。

第二方面，本发明实施例提供另一种无线图像传输方法，应用于图像接收设备，其特征在于，所述方法包括：

接收图像发送设备所发送的第二工作模式切换指令；

响应于所述第二工作模式切换指令切换至节电模式。

第三方面，本发明实施例提供一种图像发送设备，包括：

第一通信接口，用于与摄影设备连接以获取所述摄影设备所拍摄的视频图像；

至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行以实现本发明任一实施例所述的无线图像传输方法。

第四方面，本发明实施例提供一种摄影装置，包括：

摄影设备；根据本发明任一实施例所述的图像发送设备；所述图像发送设备与所述摄影设备通信连接，以获取所述摄影设备所拍摄的内容。

第五方面，本发明实施例提供另一种可移动平台，包括：可移动本体；安装在所述可移动本体上的根据本发明任一实施例所述的摄影装置。

第六方面，本发明实施例提供一种图像接收设备，包括：

第二通信接口，用于与显示设备连接，以将所接收到的图像数据发送至少所述显示设备进行显示；