[发明专利]机器人控制系统和机器人控制方法

权利要求书

1.一种机器人控制系统，其具有：

示教者存储部，其存储多个示教者的信息；

选择部，在为了使机器人继续作业而需要支援信息的情况下，所述选择部选择示教者存储部存储的多个示教者中的任意一个示教者；

环境信息发送部，其经由网络线路向所述选择部选择出的示教者发送所述机器人的环境信息；以及

支援信息接收部，其经由网络线路从所述选择部所选择的示教者接收所述支援信息。

2.根据权利要求1所述的机器人控制系统，其中，

所述机器人控制系统还具有：

先验评估部，其在基于所述支援信息的所述机器人的作业之前，根据现有的数据导出所述支援信息的合适度；以及

可否支援判定部，其根据所述先验评估部所导出的所述支援信息的合适度，判定可否采用该支援信息。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统还具有：

后验评估部，其在基于所述支援信息的所述机器人的作业以后，根据所述机器人的作业结果，导出所述支援信息的合适度；以及

分数导出部，其根据所述后验评估部所导出的所述支援信息的合适度，导出该支援信息的示教者的分数，

所述选择部根据所述分数导出部所导出的分数，选择所述多个示教者中的任意一个示教者。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的机器人控制系统，其中，

所述示教者存储部存储的所述示教者的信息包含能够示教的作业类别的信息，

所述选择部根据所述能够示教的作业类别的信息和所述机器人的作业类别，选择所述多个示教者中的任意一个示教者。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的机器人控制系统，其中，

所述机器人控制系统还具有示教请求部，在需要所述支援信息的情况下，所述示教请求部经由网络线路请求所述示教者存储部存储的所述多个示教者发送所述支援信息，

所述选择部根据对来自所述示教请求部的请求的响应速度，选择所述多个示教者中的任意一个示教者。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统还具有：

示教实绩存储部，其将示教实绩值与示教者关联地存储，所述示教实绩值是与所述支援信息的发送有关的报酬金额的计算基准；以及

示教实绩更新部，每当执行基于所述支援信息的所述机器人的作业时，所述示教实绩更新部与该作业相应地更新该支援信息的示教者的所述示教实绩值。

7.根据权利要求6所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统还具有：

利用实绩存储部，其将利用实绩值与所述机器人关联地存储，所述利用实绩值是与所述支援信息的利用有关的计费金额的计算基准；以及

利用实绩更新部，每当执行基于所述支援信息的所述机器人的作业时，所述利用实绩更新部与该作业相应地更新该机器人的所述利用实绩值。

8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统还具有：

模型存储部，其存储作业模型，所述作业模型响应于所述机器人的环境信息的输入而输出与该环境信息对应的所述机器人的作业指示信息；

作业指示导出部，其根据所述机器人的环境信息和所述模型存储部存储的所述作业模型，导出所述机器人的作业指示信息；

可否作业判定部，其根据所述机器人的环境信息和所述模型存储部存储的所述作业模型，判定可否进行基于所述作业指示信息的所述机器人的作业；以及

支援请求部，在由所述可否作业判定部判定为不可进行基于所述作业指示信息的所述机器人的作业的情况下，所述支援请求部请求所述支援信息。

9.根据权利要求8所述的机器人控制系统，其中，所述机器人控制系统还具有：

学习数据存储部，其存储所述机器人的环境信息和所述机器人的作业结果作为学习用数据；以及

模型更新部，其通过基于所述学习数据存储部所存储的所述学习用数据的机器学习，更新所述作业模型。