[发明专利]飞行器

说明书

本发明涉及一种飞行器(10)。所述飞行器包括液体化学品罐(20)、至少一个喷雾单元(30)、至少一个致动器(40)、多个传感器(50)和处理单元(60)。所述液体化学品罐被配置为保存液体化学品。所述至少一个喷雾单元被配置为喷洒所述液体化学品。所述至少一个致动器被配置为操作和/或移动所述至少一个喷雾单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(51)被配置为测量所述飞行器相对于所述地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(52)被配置为测量相对于所述飞行器就所述飞行器的前后轴而言的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(53)被配置为测量相对于所述飞行器的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向并且确定相对于所述地面的空气运动速度，所述确定包括使用所述飞行器的所述速度、相对于所述飞行器就所述飞行器的所述前后轴而言的所述空气运动方向以及相对于所述飞行器的所述空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述飞行器的至少一个飞行操作和/或控制所述至少一个致动器。确定用于控制所述飞行器的所述至少一个飞行操作的至少一个指令和/或确定用于控制所述至少一个致动器的至少一个指令包括使用所述所确定的相对于所述前后轴到所述地面上的投影的空气运动方向和所述所确定的相对于所述地面的空气运动速度。

技术领域

本发明涉及一种飞行器。

背景技术

由风和阵风引起的喷雾漂移是农业生产中的主要问题。喷雾液滴漂移到非目标表面上，诸如在敏感区内、在旁观者上、到水体上和到邻近田地上。

有必要解决这种问题。

发明内容

提供一种减少喷雾漂移作用的方法将是有利的。

本发明的目的用独立权利要求的主题来解决，其中更多的实施方案并入到从属权利要求中。

在一方面中，提供了一种飞行器，其包括：

-液体化学品罐；

-至少一个喷雾单元；

-至少一个致动器；

-多个传感器；以及

-处理单元。

液体化学品罐被配置为保存液体化学品。至少一个喷雾单元被配置为喷洒液体化学品。至少一个致动器被配置为操作和/或移动至少一个喷雾单元。多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量飞行器相对于地面的速度。多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量相对于飞行器就飞行器的前后轴而言的空气运动方向。多个传感器中的至少一个传感器被配置为测量相对于飞行器的空气运动速度。处理单元被配置为确定相对于前后轴到地面上的投影的空气运动方向并且确定相对于地面的空气运动速度。确定包括使用飞行器的速度、相对于飞行器就飞行器的前后轴而言的空气运动方向和相对于飞行器的空气运动速度。处理单元被配置为控制飞行器的至少一个飞行操作和/或控制至少一个致动器。确定用于控制飞行器的至少一个飞行操作的至少一个指令和/或确定用于控制至少一个致动器的至少一个指令包括使用所确定的相对于前后轴到地面上的投影的空气运动方向和所确定的相对于地面的空气运动速度。

换言之，空气速度和空气方向是关于飞行器的可以移动的参照系来测量的，并且被转移到地面上的静止参照系，并且确定的关于地面的空气速度和方向被用来控制可以移动的飞行器如何喷洒化学液体。

以这种方式，由风引起的喷雾液体的偏移效果可以通过控制飞行器和/或控制喷雾单元本身来减轻，其中这种减轻考虑到真实风速和风向。因此，飞行器可以更靠近田地的边缘和/或更靠近小径或不需要喷洒的区域进行喷洒，和/或喷洒可以在比目前可达到的更高的飞行器速度和更高的风速下进行，同时保持在该喷雾应用操作的法律要求的限制内。

因此，喷雾漂移可以通过考虑风向和速度并且结合漂移减轻的各个方面(例如漂移减少喷嘴、喷雾高度、作物叶片密度、离开作物的叶片拦截)来减轻。