[发明专利]摄像头装置及其自动聚焦方法

权利要求书

1.一种摄像头装置的自动聚焦的方法，所述方法包括：

通过飞行时间摄像头即ToF摄像头提取物体的距离信息；以及

通过使用根据所述距离信息的自动聚焦信息和所述物体的所述距离信息来执行红绿蓝摄像头即RGB摄像头的自动聚焦，

其中，所述ToF摄像头包括向所述物体输出光的照明单元和接收关于被所述物体反射的光的信息的传感器单元，

所述传感器单元基于光的输出接收关于被所述物体反射的具有多个相位的光的多条信息，

所述ToF摄像头使用所述多条信息提取所述距离信息，并且

使用由所述RGB摄像头的自动聚焦光学系统的使用多个自动聚焦校准数据估计的特征值组成的函数计算所述自动聚焦信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动聚焦信息包括针对每个距离的致动器控制值和透镜的移动距离中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述自动聚焦的执行包括：

将所述物体的所述距离信息代入根据所述距离信息的所述自动聚焦信息中；

从根据所述距离信息的所述自动聚焦信息中提取所述透镜的移动距离；以及

使所述RGB摄像头的所述自动聚焦光学系统移动提取的所述透镜的所述移动距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个自动聚焦校准数据包括：

针对所述物体的距离和所述致动器控制值的第一坐标值；以及

针对所述物体的所述距离和所述致动器控制值的第二坐标值。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述RGB摄像头的所述自动聚焦光学系统的所述特征值包括：

所述RGB摄像头的所述自动聚焦光学系统的所述透镜的特征值；以及

用于使所述RGB摄像头的所述自动聚焦光学系统的所述透镜移动的致动器的特征值。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，

所述RGB摄像头的所述自动聚焦光学系统的所述透镜的所述特征值包括所述透镜的有效焦距，并且

用于使所述RGB摄像头的所述自动聚焦光学系统的所述透镜移动的所述致动器的所述特征值包括相对于所述致动器控制值的变化量的所述透镜的所述移动距离的变化量。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述函数包括所述RGB摄像头的致动器控制值、相对于所述致动器控制值的变化量的透镜的移动距离的变化量以及截距中的至少一个。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述函数表示为如下等式：

其中，y表示所述RGB摄像头的所述致动器控制值，f_EFL表示所述RGB摄像头的焦距，x表示所述RGB摄像头的自动聚焦透镜与所述物体(1410)之间的距离，a表示相对于所述致动器控制值的所述变化量的所述透镜的所述移动距离的所述变化量，b表示所述截距。

9.根据权利要求7所述的方法，其中，通过使用所述多个自动聚焦校准数据和所述函数估计的所述RGB摄像头的焦距、相对于所述致动器控制值的所述变化量的所述透镜的所述移动距离的所述变化量以及与基于所述截距计算的任意物体的距离相对应的所述致动器控制值，来生成所述自动聚焦信息。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述距离信息的所述自动聚焦信息被预先存储在所述摄像头装置中。