[发明专利]摄像头装置及其自动聚焦方法

说明书

根据本发明实施例的摄像头装置的自动聚焦方法包括以下步骤：通过使用ToF摄像头提取物体的距离信息；通过使用根据距离信息的自动聚焦信息来执行RGB摄像头的自动聚焦，其中，ToF摄像头包括向物体输出光的照明单元和接收关于从物体反射的光的信息的传感器单元，传感器单元基于光的输出接收关于以多个相位从物体反射的光的多条信息，并且ToF摄像头通过使用多条信息提取距离信息。

技术领域

本发明涉及一种红绿蓝(RGB)摄像头的自动聚焦方法。

背景技术

随着移动终端中安装的摄像头模块的发展，在移动终端中的摄像头模块中需要自动聚焦功能。

自动聚焦(AF)的典型示例包括相位AF和对比度AF。相位AF在将入射光分成两条光线并比较强度和波型的方法中执行，并且需要能够执行这种功能的特殊传感器，因此存在传感器的自由度降低的问题。对比度AF被执行为利用相邻像素之间的亮度差异随着透镜聚焦而增加的现象在前后移动透镜的同时进行测量的方法，为此，应该执行复杂的软件算法，计算量大，具有时间延迟，电池消耗大。

因此，需要一种在短时间内通过简单计算执行自动聚焦的方法。

发明内容

技术问题

本发明旨在提供一种能够在短时间内执行自动聚焦的方法。

技术方案

本发明的一个方面提供一种摄像头装置的自动聚焦的方法，包括：通过飞行时间(ToF)摄像头提取物体的距离信息；以及通过使用根据距离信息的自动聚焦信息来执行红绿蓝(RGB)摄像头的自动聚焦，其中ToF摄像头包括向物体输出光的照明单元和接收关于被物体反射的光的信息的传感器单元，传感器单元基于光的输出接收关于被物体反射的具有多个相位的光的多条信息，并且ToF摄像头使用该多条信息提取距离信息。

根据距离信息的自动聚焦信息可以包括针对每个距离的致动器控制值和透镜的移动距离中的至少一个。

自动聚焦的执行可以包括：将距离信息代入根据距离信息的自动聚焦信息的相关性中；从根据距离信息的自动聚焦信息的相关性中提取透镜的移动距离；以及使RGB摄像头的自动聚焦光学系统移动提取的透镜的移动距离。

可以使用由使用多个自动聚焦校准数据估计的RGB摄像头的自动聚焦光学系统的特征值组成的函数来计算自动聚焦信息。

多个自动聚焦校准数据可以包括针对物体距离和致动器控制值的第一坐标值以及针对物体距离和致动器控制值的第二坐标值。

RGB摄像头的自动聚焦光学系统的特征值可以包括RGB摄像头的自动聚焦光学系统的透镜的特征值以及用于使RGB摄像头的自动聚焦光学系统的透镜移动的致动器的特征值。

RGB摄像头的自动聚焦光学系统的透镜的特征值可以包括有效焦距，并且用于使RGB摄像头的自动聚焦光学系统的透镜移动的致动器的特征值可以包括相对于致动器控制值的变化量的透镜的移动距离的变化量。

根据距离信息的自动聚焦信息的相关性可以被预先存储在摄像头装置中。

本发明的另一方面提供一种摄像头装置，包括：拍摄RGB图像的RGB摄像头；拍摄ToF图像的ToF摄像头；以及使用被ToF摄像头拍摄的ToF图像中的特定区域的距离信息和根据物体的距离信息的自动聚焦信息的相关性执行RGB摄像头的自动聚焦的控制单元。

根据物体的距离信息的自动聚焦信息可以包括针对每个距离的致动器控制值和透镜的移动距离中的至少一个。

控制单元可以将特定区域的距离信息代入根据物体的距离信息的自动聚焦信息的相关性中，从根据物体的距离信息的自动聚焦信息的相关性中提取透镜的移动距离，并且使RGB摄像头的自动聚焦光学系统移动提取的透镜的移动距离。