[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法及程序

权利要求书

1.一种机器人控制装置，包括：

判定部，判定机器人被抱起；

旋转角度获取部，获取在所述机器人被抱起的状态下所述机器人旋转时的旋转角度；

驱动控制部，基于所述旋转角度控制所述机器人的可移动部的驱动，使得所述可移动部朝向预定方向；以及

目标位置确定部，将在所述预定方向上存在的对象的位置确定为所述可移动部要朝向的目标位置。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其中，所述目标位置确定部将所述机器人被抱起的时刻所述可移动部所朝向的对象的位置确定为所述目标位置。

3.根据权利要求1所述的机器人控制装置，还包括：

特征识别单元，识别在所述预定方向上存在的特定的对象的特征，其中，

所述目标位置确定部将由所述特征识别单元识别的特定的所述对象的位置确定为所述目标位置。

4.根据权利要求3所述的机器人控制装置，其中，

所述特征识别单元执行面部识别，并且

特定的所述对象是与所述机器人有特定关系的人。

5.根据权利要求1所述的机器人控制装置，还包括：

坐标变换部，基于所述旋转角度对所述目标位置执行坐标变换，其中，

所述驱动控制部控制所述可移动部的驱动，使得所述可移动部朝向坐标变换后的所述目标位置。

6.根据权利要求1所述的机器人控制装置，还包括：

更新部，在所述机器人执行预定动作时更新所述目标位置。

7.根据权利要求1所述的机器人控制装置，还包括：

获取部，获取与对所述机器人设定的感情或性格相关的信息；以及

表现确定部，基于与所述感情或所述性格相关的所述信息来确定所述可移动部的运动的表现，其中，

所述驱动控制部基于所述表现来控制所述可移动部的所述运动。

8.一种机器人控制方法，包括：

判定机器人被抱起；

获取在所述机器人被抱起的状态下所述机器人旋转时的旋转角度；

基于所述旋转角度控制所述机器人的可移动部的驱动，使得所述可移动部朝向预定方向；以及

将在所述预定方向上存在的对象的位置确定为所述可移动部要朝向的目标位置。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序在被计算机执行时使所述计算机用作：

用于判定机器人被抱起的装置；

用于获取在所述机器人被抱起的状态下所述机器人旋转时的旋转角度的装置；

用于基于所述旋转角度控制所述机器人的可移动部的驱动，使得所述可移动部朝向预定方向的装置；以及

将在所述预定方向上存在的对象的位置确定为所述可移动部要朝向的目标位置。