[发明专利]对用于车辆导航的事件信息进行聚类

权利要求书

1.一种用于聚集从多个车辆接收到的信息报告的系统，所述系统包括：

至少一个处理器，被编程为：

从主车辆接收信息车辆报告，其中，所述信息车辆报告包括标识检测到的事件的信息和所述事件在所述主车辆的环境中的检测到的位置；

将所述信息车辆报告与第一单元相关联地储存在数据库中，其中，所述第一单元与包括所述检测到的位置的空间区域相关联；

查询储存在所述数据库中的第二单元，其中，所述第二单元在所述第一单元的预定距离内；

确定所述第二单元是否与关联于所述检测到的事件的信息集群相关联；

当所述第二单元与关联于所述检测到的事件的信息集群相关联时：

将所述第一单元的信息车辆报告和与所述第二单元相关联的信息集群进行聚集，以提供经聚集的集群；

基于与所述经聚集的集群相关联的信息，为所述检测到的事件生成事件报告；以及

将所述事件报告传输到所述主车辆；以及

当所述第二单元不与关联于所述检测到的事件的信息集群相关联时：

基于所储存的信息车辆报告，为所述检测到的事件生成事件报告；以及

将所述事件报告传输到所述主车辆。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述标识检测到的事件的信息包括从所述主车辆上的相机捕获的图像。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述标识检测到的事件的信息包括从所述主车辆上的相机捕获的图像中导出的信息。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述标识检测到的事件的信息包括激光雷达点云或雷达输出。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述检测到的事件的位置在所述主车辆的环境中。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述第一单元与到期时段相关联。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述到期时段的持续时间基于所述检测到的事件的类型。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被编程为：

查询储存在所述数据库中的第三单元，所述第三单元与所述经聚集的集群相关联并且位于所述第一单元和所述第二单元之间；

确定所述第三单元的到期时段已经期满；以及

将所述经聚集的集群分成与所述第一单元相关联的第一集群和与所述第二单元相关联的第二集群。

9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被编程为将所述经聚集的集群与关联于所述第二单元的集群标识符相关联。

10.一种用于聚集从多个车辆接收到的信息报告的方法，所述方法包括：

从主车辆接收信息车辆报告，其中，所述信息车辆报告包括标识检测到的事件的信息和所述事件在所述主车辆的环境中的检测到的位置；

将所述信息车辆报告与第一单元相关联地储存在数据库中，其中，所述第一单元与包括所述检测到的位置的空间区域相关联；

查询储存在所述数据库中的第二单元，其中，所述第二单元在所述第一单元的预定距离内；

确定所述第二单元是否与关联于所述检测到的事件的信息集群相关联；

当所述第二单元与关联于所述检测到的事件的信息集群相关联时：

将所述第一单元的信息车辆报告和与所述第二单元相关联的信息集群进行聚集，以提供经聚集的集群；

基于与所述经聚集的集群相关联的信息，为所述检测到的事件生成事件报告；以及

将所述事件报告传输到所述主车辆；以及

当所述第二单元不与关联于所述检测到的事件的信息集群相关联时：

基于所储存的信息车辆报告，为所述检测到的事件生成事件报告；以及

将所述事件报告传输到所述主车辆。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述标识检测到的事件的信息包括从所述主车辆上的相机捕获的图像。