[发明专利]检查装置用移送机构、检查装置及利用其的对象物检查方法

权利要求书

1.一种检查装置用移送机构，包括：

上端卡接部，构成为能够与移送物的上侧面接触，所述移送物包括检查对象物；

支撑框架，所述上端卡接部固定在所述支撑框架；

升降部，以能够沿上下方向移动的方式配置于所述支撑框架且包括支撑部，所述支撑部以能够支撑所述移送物的下侧面的方式构成；及

升降驱动部，提供驱动力以使所述升降部能够沿上下方向移动。

2.根据权利要求1所述的检查装置用移送机构，其中，

所述支撑部构成为能够一边支撑所述移送物的下侧面一边使所述移送物沿前后方向移动。

3.根据权利要求2所述的检查装置用移送机构，其中，

所述升降部包括：

移送皮带轮，及

马达，提供使所述移送皮带轮旋转的驱动力；

所述支撑部包括移送皮带，所述移送皮带缠绕于所述移送皮带轮且能够进行旋转并支撑所述移送物的下侧面。

4.根据权利要求2所述的检查装置用移送机构，其中，

所述升降部包括后端阻挡器，所述后端阻挡器构成为能够与所述移送物的后侧面接触，以用于设定所述移送物的向后方的最大移动位置。

5.根据权利要求2所述的检查装置用移送机构，其中，

包括移送部，所述移送部配置于所述支撑部的前方且构成为能够在支撑所述移送物的同时使所述移送物向后方移动，

所述移送部构成为能够使所述移送物向后方移动，使得所述支撑部支撑所述移送物。

6.根据权利要求5所述的检查装置用移送机构，其中，

所述支撑部构成为能够使所述移送物向前方移动，使得所述移送部支撑所述移送物。

7.根据权利要求2所述的检查装置用移送机构，其中，

包括：

第一移送部，配置于所述支撑部的前方，且构成为能够在支撑所述移送物的同时使所述移送物向后方移动，及

第二移送部，配置于所述第一移送部的上方或下方并配置于所述支撑部的前方，且构成为能够一边支撑所述移送物一边使所述移送物向前方移动；

所述第一移送部构成为能够使所述移送物向后方移动，使得所述支撑部支撑所述移送物，

所述支撑部构成为能够使所述移送物向前方移动，使得所述第二移送部支撑所述移送物。

8.根据权利要求7所述的检查装置用移送机构，其中，

包括可变阻挡器，所述可变阻挡器构成为：如果所述可变阻挡器向阻挡方向移动则所述升降部向下侧方向移动时所述可变阻挡器与所述升降部的下侧面接触；而如果所述可变阻挡器向解除方向移动则所述升降部向下侧方向移动时所述可变阻挡器将不构成阻挡，所述阻挡方向为垂直于上下方向及前后方向的方向，所述解除方向为所述阻挡方向的相反方向；

所述可变阻挡器构成为在所述升降部的下侧面与所述可变阻挡器接触的状态下，使所述第一移送部及所述第二移送部中配置于上侧的一方的上侧面与所述支撑部的上侧面位于同一高度。

9.根据权利要求1所述的检查装置用移送机构，其中，

如果所述升降部向上侧移动，则所述移送物的上侧面与所述上端卡接部接触，如果所述升降部向下侧移动，则所述移送物的上侧面从所述上端卡接部离开。

10.根据权利要求1所述的检查装置用移送机构，其中，

所述升降部还包括侧面引导件，所述侧面引导件构成为能够与所述移送物的左侧面或右侧面接触。

11.根据权利要求10所述的检查装置用移送机构，其中，

所述上端卡接部构成为能够与作为所述移送物的左侧部及右侧部中的一个的一侧部的上侧面接触，

所述支撑部构成为能够支撑所述移送物的所述一侧部的下侧面，

所述侧面引导件构成为能够与所述移送物的特定侧端接触，所述特定侧端为以所述移送物的中心为基准配置有所述一侧部的那侧侧端。