[发明专利]检查装置用移送机构、检查装置及利用其的对象物检查方法

说明书

本公开一个实施例的对象物检查装置用移送机构包括：上端卡接部，构成为能够与移送物的上侧面接触；支撑框架，所述上端卡接部固定在所述支撑框架；升降部，以能够沿上下方向移动的方式配置于所述支撑框架且包括支撑部，所述支撑部以能够支撑所述移送物的下侧面的方式构成；及升降驱动部，提供驱动力以使所述升降部能够沿上下方向移动。

技术领域

本公开涉及一种检查对象物的装置、用于移动对象物的检查装置用移送机构及检查对象物的方法。

背景技术

对于制造各种物品并直接流通或进行与其他物品的组装的情形，就执行对物品(对象物)的制造状态或组装状态的检查而言，是为了提高制品可靠性所必需的工序。以往物品的检查是由肉眼来进行检查的，但最近开发了利用检查装备来提高精密度、提高作业速度的技术。

对象物的种类、形态及大小可以多种多样。例如，印刷电路板(PCB：PrintedCircuit Board)等基板可以成为对象物。在基板上可以配置多个元件。销插入装置可以将多个销插入于在基板上形成的多个孔。通过插入的销，基板可以与其他部件电连接。

发明内容

所要解决的技术问题

本公开的实施例提供一种高效检查对象物的装置及方法。

本公开的实施例提供一种在对象物配置于预先设置的准确位置的状态下，帮助准确地执行检查的装置及方法。

以往，对于利用手工操作更换对象物的对象物检查装置，存在操作者的安全性下降的问题。例如，夹具放到由伺服马达(servomotor)驱动的滚珠丝杆(ball screw)上并移送，从而夹具移动时，操作者由失误将手等碰到夹具时，存在如下问题，即存在操作者可能遭受致命伤害的隐患。本公开的实施例解决前述以往技术的问题。

解决问题的方案

本公开的一个侧面提供检查装置用移送机构的实施例。代表性实施例的移送机构包括：上端卡接部，构成为能够与移送物的上侧面接触，所述移送物包括检查对象物；支撑框架，所述上端卡接部固定在所述支撑框架；升降部，以能够沿上下方向移动的方式配置于所述支撑框架且包括支撑部，所述支撑部以能够支撑所述移送物的下侧面的方式构成；及升降驱动部，提供驱动力以使所述升降部能够沿上下方向移动。

在实施例中，所述支撑部构成为能够一边支撑所述移送物的下侧面一边使所述移送物沿前后方向移动。

在实施例中，所述升降部可以包括：移送皮带轮；及马达，提供使所述移送皮带轮旋转的驱动力。所述支撑部包括移送皮带，所述移送皮带缠绕于所述移送皮带轮且能够进行旋转并支撑所述移送物的下侧面。

在实施例中，所述升降部包括后端阻挡器，所述后端阻挡器构成为能够与所述移送物的后侧面接触，以用于设定所述移送物的向后方的最大移动位置。

在实施例中，所述移送部配置于所述支撑部的前方且构成为能够一边支撑所述移送物一边使所述移送物向后方移动。所述移送部构成为能够使所述移送物向后方移动，使得所述支撑部支撑所述移送物。

在实施例中，所述支撑部构成为能够使所述移送物向前方移动，使得所述移送部支撑所述移送物。

在实施例中，所述移送机构可以包括：第一移送部，配置于所述支撑部的前方，且构成为能够在支撑所述移送物的同时使所述移送物向后方移动；及第二移送部，配置于所述第一移送部的上方或下方并配置于所述支撑部的前方，且构成为能够在支撑所述移送物的同时使所述移送物向前方移动。所述第一移送部构成为能够使所述移送物向后方移动，使得所述支撑部支撑所述移送物。所述支撑部构成为能够使所述移送物向前方移动，使得所述第二移送部支撑所述移送物。