[发明专利]柔性多线圈跟踪传感器

权利要求书

1.一种设备，包括：

基板，所述基板包括：

多个较宽部分，所述多个较宽部分被配置为经由相应的粘合剂材料片粘附到受试者的身体；以及

一个或多个柔性较窄部分，所述一个或多个柔性较窄部分中的每个柔性较窄部分：

将所述较宽部分中的相应的一对连续的较宽部分彼此连接，并且

被配置为响应于所述一对较宽部分中的任一个较宽部分的移动而挠曲；以及

多个线圈，所述多个线圈分别耦接到所述较宽部分。

2.根据权利要求1所述的设备，还包括所述粘合剂材料片。

3.根据权利要求1所述的设备，其中所述基板包含聚酰亚胺。

4.根据权利要求1所述的设备，其中所述较宽部分由两个较宽部分组成。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述较宽部分包括三个较宽部分。

6.根据权利要求5所述的设备，其中在不存在施加到所述基板的任何力的情况下，所述线圈是非共线的。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述较窄部分中的每个较窄部分是U形的。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述线圈是平面的。

9.根据权利要求1所述的设备，其中所述线圈包括涂覆所述基板的相应迹线。

10. 一种设备，包括：

多个基板，所述多个基板被配置为经由相应的粘合剂材料片粘附到受试者的身体；以及

多个线圈，所述多个线圈分别耦接到所述基板。

11.根据权利要求10所述的设备，还包括所述粘合剂材料片。

12.根据权利要求10所述的设备，其中所述基板由两个基板组成。

13.根据权利要求10所述的设备，其中所述基板包括三个基板。

14.根据权利要求10所述的设备，其中所述线圈是平面的。

15. 根据权利要求10所述的设备，还包括一个或多个柔性连接器，所述一个或多个柔性连接器中的每个柔性连接器：

将所述基板中的相应的一对连续基板彼此连接，并且

被配置为响应于所述一对基板中的任一个基板的移动而挠曲。

16.根据权利要求15所述的设备，其中当没有力施加到所述基板中的任一个基板时，所述线圈是非共线的。

17.根据权利要求15所述的设备，其中所述连接器包括相应的弹簧。

18.根据权利要求15所述的设备，其中所述连接器包括相应的弹性条。

19.一种便于对受试者的身体的一部分进行外科手术的方法，所述方法包括：

接收由磁场在耦接到所述受试者的所述身体的所述部分的多个线圈中感应的相应信号；

在初始时间，基于所述信号，计算所述线圈相对于彼此的初始相对姿态；

在所述初始时间之后，重复以下操作：

基于所述信号，确定所述线圈处于所述初始相对姿态，以及

响应于确定所述线圈处于所述初始相对姿态：

计算所述身体的所述部分的姿态，以及

响应于所计算的姿态，执行动作以便于所述外科手术；

在后续时间，基于所述信号，确定所述线圈不处于所述初始相对姿态；以及

响应于在所述后续时间确定所述线圈不处于所述初始相对姿态，停止所述外科手术。