[发明专利]柔性多线圈跟踪传感器

说明书

本发明公开了一种设备，该设备包括：多个基板，该多个基板被配置为经由相应的粘合剂材料片粘附到受试者的身体；和多个线圈，该多个线圈分别耦接到基板。还描述了其他实施方案。

相关申请的交叉引用

本申请要求以下申请的权益：(i)2019年1月25日提交的名称为“Registration offrames of reference”的美国临时申请62/797,091，其公开内容以引用方式并入本文；以及(ii)2019年1月25日提交的名称为“Flexible multi-coil tracking sensor”的美国临时申请62/797,118，其公开内容以引用方式并入本文。

技术领域

本发明涉及用于医学规程诸如耳鼻喉科的外科规程的跟踪系统。

背景技术

美国专利申请公布2010/0274124描述了用于导航患者的区域的外科导航系统，该外科导航系统可包括非侵入性动态参考系和/或基准标记、传感器尖端器械和隔离器电路。还提供了确定动态参照系的位置的方法。

发明内容

根据本发明的一些实施方案，提供了包括基板的设备。该基板包括多个较宽部分和一个或多个柔性较窄部分，多个较宽部分被配置为经由相应的粘合剂材料片粘附到受试者的身体。柔性较窄部分中的每个柔性较窄部分将较宽部分中的相应的一对连续的较宽部分彼此连接，并且被配置为响应于该对较宽部分中的任一个较宽部分的移动而挠曲。该设备还包括多个线圈，该多个线圈分别耦接到较宽部分。

在一些实施方案中，设备还包括粘合剂材料片。

在一些实施方案中，基板包含聚酰亚胺。

在一些实施方案中，较宽部分由两个较宽部分组成。

在一些实施方案中，较宽部分包括三个较宽部分。

在一些实施方案中，在不存在施加到基板的任何力的情况下，线圈是非共线的。

在一些实施方案中，较窄部分中的每个较窄部分是U形的。

在一些实施方案中，线圈是平面的。

在一些实施方案中，线圈包括涂覆基板的相应迹线。

根据本发明的一些实施方案，还提供了一种设备，该设备包括：多个基板，该多个基板被配置为经由相应的粘合剂材料片粘附到受试者的身体；以及多个线圈，该多个线圈分别耦接到基板。

在一些实施方案中，设备还包括粘合剂材料片。

在一些实施方案中，基板由两个基板组成。

在一些实施方案中，基板包括三个基板。

在一些实施方案中，线圈是平面的。

在一些实施方案中，设备还包括一个或多个柔性连接器，该柔性连接器中的每个柔性连接器：

将基板中的相应的一对连续基板彼此连接，并且

被配置为响应于该对基板中的任一个基板的移动而挠曲。

在一些实施方案中，当没有力施加到基板中的任一个基板时，线圈是非共线的。

在一些实施方案中，连接器包括相应的弹簧。

在一些实施方案中，连接器包括相应的弹性条。