[发明专利]技术舞台装置和用于确定相关函数的方法

权利要求书

1.一种技术舞台装置(1)，包括紧固元件(2)、承载元件(3)和功能元件(4)，特别是相机或聚光灯，其中所述功能元件(4)布置在所述承载元件(3)上以便可绕倾斜摇轴(14)枢转，并且其中所述承载元件(3)布置在所述紧固元件(2)上以便可绕环形摇轴(13)旋转，

其特征在于，设有位置确定装置，所述位置确定装置设计成能够确定所述承载元件(3)和所述紧固元件(2)之间的相对运动，以及所述承载元件(3)和所述功能元件(4)之间的相对运动。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述位置确定装置包括至少两个信号发射元件(5)、至少两个信号反射元件(6)和至少两个信号接收元件(7)。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述信号发射元件(5)被设计成发射电磁辐射，特别是红外辐射、可见光辐射或UV辐射。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，所述信号发射元件(5)布置成使得由所述信号发射元件(5)发射的信号的传播方向(12)基本上彼此正交，并且优选地在所述环形摇轴(13)和所述倾斜摇轴(14)的方向上延伸。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述紧固元件(2)上设置有第一信号反射元件(9)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，在所述功能元件(4)上设置有第二信号反射元件(10)和可选的第三信号反射元件(11)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，设置有收发机装置(8)，其中所述收发机装置(8)包括至少两个信号发射元件(5)和至少两个信号接收元件(7)。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述收发机装置(8)设置在所述承载元件(3)上，并且包括

a.第一信号发射元件(5)和相关联的第一信号接收元件(7)，用于与所述紧固元件(2)上的第一信号反射元件(9)配合，以及

b.第二信号发射元件(5)和相关联的第二信号接收元件(7)，用于与所述功能元件(4)上的第二信号反射元件(10)配合。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于

a.所述承载元件(3)可相对于所述紧固元件(2)仅在所述环形摇轴(13)上移动，并且

b.所述功能元件(4)可相对于所述承载元件(3)仅在所述倾斜摇轴(14)上移动。

10.一种通过使用根据权利要求1至9之一所述的装置(1)用于确定功能元件(4)特别是相机或聚光灯的预定的倾斜摇值和环形摇值与所述功能元件(4)的绝对运动值的相关函数的方法，包括以下步骤：

a.将所述功能元件(4)移动到第一位置，其中，在所述第一位置，至少一个信号发射元件(5)的信号被至少一个信号反射元件(6)反射到至少一个信号接收元件(7)，

b.通过绕所述环形摇轴(13)旋转和/或绕所述倾斜摇轴(14)枢转所述功能元件(4)，将所述功能元件(4)移动到由预定的倾斜摇值和环形摇值所限定的第二位置，其中，在所述第二位置，至少一个信号发射元件(5)的信号被至少一个信号反射元件(6)反射到至少一个信号接收元件(7)，

c.测量所述功能元件(4)在所述第一位置和所述第二位置之间的至少一个绝对运动值，

d.确定所述功能元件(4)的预定的倾斜摇值和环形摇值与所述功能元件(4)的实际测量运动值之间的相关函数。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一位置对应于所述第二位置。

12.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，为了确定所述环形摇轴(13)上的绝对运动值，所述功能元件(4)绕所述环形摇轴(13)旋转，特别是旋转360°。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，为了确定所述倾斜摇轴上的绝对运动值，所述功能元件(4)绕所述倾斜摇轴(14)枢转，特别是枢转90°。