[发明专利]技术舞台装置和用于确定相关函数的方法

说明书

本发明涉及一种技术舞台装置(1)，包括紧固元件(2)、承载元件(3)和功能元件(4)特别是相机或聚光灯，其中功能元件(4)设置在承载元件(3)上以便可倾斜摇轴(14)枢转，并且其中承载元件(3)设置在紧固元件(2)上以便可环形摇轴(13)旋转，其中设置有位置确定装置，该位置确定装置设计成使得可以确定承载元件(3)和紧固元件(2)之间的相对运动以及承载元件(3)和功能元件(4)之间的相对运动。此外，本发明涉及一种用于确定功能值(4)特别是相机或聚光灯的预定的倾斜摇值和环形摇值与功能元件(4)的绝对运动值的相关函数的方法。

技术领域

本发明涉及一种技术舞台装置，包括紧固元件、承载元件和功能元件特别是相机或聚光灯，其中功能元件设置在承载元件上以便可绕倾斜摇轴枢转，并且其中，承载元件设置在紧固元件上以便可绕环形摇轴旋转。

背景技术

在舞台和活动技术领域，旋转和枢转元件用于能够操纵功能元件如相机或聚光灯的位置。例如，从现有技术中已知以可旋转和可枢转的方式将聚光灯设置为功能元件，使得它可以指向房间中的基本上任何点，例如在舞台上。通常，这是通过将功能元件可枢转地安装在承载元件上并且通过将承载元件可旋转地安装在紧固元件上来实现的。

在现有技术中，旋转轴通常被称为环形摇轴，并且枢转轴被称为倾斜摇轴，其中环形摇轴和倾斜摇轴尤其可以彼此正交地延伸。

驱动器通常由步进电机提供，其中各步被称为滴答。为了能够尽可能精确地调整功能元件的位置，有必要了解环形滴答/倾斜滴答中的电机运动如何影响功能元件的实际运动和方向。

因此，必须确定描述电机控制和功能元件的实际定位之间关系的相关函数/映射分配。这种关系通常纯粹凭经验确定，并根据技术舞台装置的设置而变化，这可能会导致功能元件的方向不准确。为了弥补这些不准确之处，每当技术舞台装置的位置发生变化时，都需要进行微调；这可能是非常劳动密集型的。

发明内容

因此，本发明的一个目的是克服现有技术的缺点并创造一种装置和方法，利用该装置和方法可以可靠地确定电机控制和功能元件的实际定位之间的关系。

本发明的目的通过具有独立专利权利要求的特征的装置和方法来解决。

本发明涉及一种可旋转和可枢转的技术舞台装置，包括紧固元件、承载元件和功能元件，其中功能元件设置在承载元件上以便可倾斜摇轴枢转，并且其中承载元件设置在紧固元件上以便可环形摇轴旋转。功能元件尤其可以是相机或聚光灯。

在本发明的上下文中，术语“可旋转”、“可枢转”及其任何变体可以指元件绕基本上静止的轴线移动的能力。特别地，环形摇轴和倾斜摇轴可以彼此正交地延伸。

根据本发明，位置确定装置设计成使得能够确定承载元件和紧固元件之间的相对运动以及承载元件和功能元件之间的相对运动。

承载元件在紧固元件上可以便可环形摇轴旋转至少360°，优选地540°。功能元件可以在承载元件上绕倾斜摇轴枢转至少90°，优选地180°。这允许功能元件指向位于球体半壳表面上的任何点。

根据本发明，位置确定装置可以设计成使得可以确定功能元件的旋转或枢转。尤其可以规定，由信号发射元件发射的信号仅在功能元件的特定位置被信号反射元件反射，使得它击中相应的信号接收元件。

可选地，可以规定位置确定装置包括至少两个信号发射元件、至少两个信号反射元件和至少两个信号接收元件。

可选地，可以规定，信号发射元件设计成发射电磁辐射，特别是红外辐射、可见光辐射或UV辐射。可选地，信号发射元件可以设计成发光二极管。可选地，信号发射元件可以是激光器。信号发射元件也可以是任何能够发射信号的元件或装置。信号尤其可以具有光学性质，即电磁辐射，优选在紫外、可见或红外范围内。