[发明专利]食材配送系统及其控制方法

权利要求书

1.一种食材配送系统，包括至少一个配送单元，其特征在于，每个配送单元包括：

第一存储部，其用于存储待配送食材，

所述第一存储部具有：

框架，所述框架具有相对设置的正面和背面；

滑道，其设置于所述框架的内部，在所述框架的正面和背面之间延伸，所述滑道的数量为两个以上，每个滑道的位于所述框架的背面一端的位置高于所述滑道的位于所述框架的正面一端的位置，所述两个以上的滑道在所述框架的内部沿横向分布和/或沿纵向分布；

移动托盘，其位于所述框架的前侧，能够至少在纵向上移动，所述移动托盘的前端向下倾斜；以及

第一止挡部件，其位于各所述滑道的正面一端，所述第一止挡部件具有前侧止挡部和后侧止挡部，在所述滑道的延伸方向上，所述前侧止挡部比所述后侧止挡部更靠近所述框架的正面，所述前侧止挡部阻挡待配送食材的前侧，所述后侧止挡部阻挡所述待配送食材后侧的待配送食材的前部，所述前侧止挡部处于打开状态的情况下，所述后侧止挡部处于关闭状态，

所述第一存储部还包括：

控制器，其控制所述移动托盘的移动，并且，在所述移动托盘移动到目标滑道的前侧的情况下，控制所述目标滑道的所述第一止挡部件的前侧止挡部处于打开状态，

所述移动托盘具有与所述滑道在横向对齐的第一延伸滑道，所述第一延伸滑道与所述滑道平行，

所述第一延伸滑道的前侧设置有第二止挡部件，

所述第一存储部还包括：

壳体，其容纳所述框架、所述移动托盘和所述第一止挡部件；以及

输出端托盘，其从所述壳体的内部延伸到位于所述壳体正面的窗口的前侧，

在所述移动托盘移动到所述输出端托盘的后侧的情况下，所述控制器控制所述第一延伸滑道的所述第二止挡部件处于打开状态，

所述输出端托盘具有与所述第一延伸滑道在横向对齐的第二延伸滑道，所述第二延伸滑道沿前后方向延伸，

所述第二延伸滑道设置有传感器，所述传感器检测待配送食材是否停留在该第二延伸滑道上，以及该第二延伸滑道上的待配送食材是否被移除，其中，所述配送单元还包括：

读取设备，其读取所述待配送食材的信息；以及

第一指示灯，其设置于所述框架的背面，所述第一指示灯的数量与所述滑道的数量相同，并且，各第一指示灯的位置与各滑道的位置对应，

所述控制器与所述第一指示灯连接，并和所述读取设备通信，所述控制器根据所述读取设备读取的所述待配送食材的信息，控制所述第一指示灯的点亮方式。

2.如权利要求1所述的食材配送系统，其中，

所述前侧止挡部处于关闭状态或打开状态时，所述前侧止挡部进入所述滑道上方的空间或退避到所述滑道上方的空间侧方，

所述后侧止挡部处于关闭状态或打开状态时，所述后侧止挡部进入所述滑道上方的空间或退避到所述滑道上方的空间侧方。

3.如权利要求1所述的食材配送系统，其中，

所述第一止挡部件还具有连接部，所述连接部连接在所述前侧止挡部和所述后侧止挡部之间，

所述连接部绕着纵向延伸的轴旋转，在所述前侧止挡部处于打开状态的情况下，所述后侧止挡部处于关闭状态，在所述前侧止挡部处于关闭状态的情况下，所述后侧止挡部处于打开状态。

4.如权利要求1所述的食材配送系统，其中，

所述第二止挡部件沿纵向运动，

在所述第二止挡部件处于打开状态的情况下，所述第二止挡部件从所述第一延伸滑道前侧的退避窗口向下移动到所述第一延伸滑道的下方，

在所述第二止挡部件处于关闭状态的情况下，所述第二止挡部件从所述第一延伸滑道前侧的该退避窗口下方向上移动并从所述第一延伸滑道的表面露出。

5.如权利要求1所述的食材配送系统，其中，

所述输出端托盘的前端设置有阻挡条，

从所述窗口滑出，并且沿所述第二延伸滑道向前滑动的所述待配送食材被所述阻挡条阻挡。