[发明专利]食材配送系统及其控制方法

说明书

本申请提供一种食材配送系统及其控制方法，该食材配送系统包括至少一个配送单元，每个配送单元包括：第一存储部(1)，其用于存储待配送食材(200)，所述第一存储部(1)具有：框架(11)；滑道(12)；移动托盘(13)，其位于所述框架(11)的前侧，能够至少在纵向上移动，所述移动托盘(13)的前端向下倾斜；以及第一止挡部件(14)，其位于各所述滑道(12)的正面(11F)一端，所述第一止挡部件(14)具有前侧止挡部(141)和后侧止挡部(142)，在所述滑道(12)的延伸方向上，所述前侧止挡部(141)比所述后侧止挡部(142)更靠近所述框架(11)的正面(11F)，所述前侧止挡部(141)阻挡待配送食材(200)的前侧，所述后侧止挡部(142)阻挡所述待配送食材(200)后侧的待配送食材(200)的前部。

技术领域

本申请涉及自动化领域，特别涉及一种食材配送系统及其控制方法。

背景技术

餐饮行业是传统的劳动密集型行业。随着科技的进步，已经有越来越多的自动化设备被引入到餐饮行业，这些自动化设备可以在餐厅中进行客户点餐、配餐、送餐等服务，从而降低了餐厅的人力成本，并且有效降低了餐饮行业从业人员的劳动强度，并使劳动效率得到提升。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

在现有的餐饮行业中，食材到达餐厅后，通常被存放在存储架中。本申请的发明人发现，在食材种类较多或不同食材的外包装类似的情况下，如何能够准确而快速地将食材从存储架中取出，成为提高食材配送效率的一个重要问题。

本申请实施例提供一种食材配送系统及其控制方法，在食材存储部的取出侧，设置移动托盘对滑道中的食材进行取出，并且，在食材存储部的滑道前端设置有第一止挡部件，该第一止挡部件对待配送食材及其后侧的待配送食材分别进行阻挡，从而使食材有序地从滑道的前端滑出到移动托盘，避免多个食材无序地滑入移动托盘，因而提高取出食材过程的准确性和效率。

根据本申请实施例的第一方面，提供了一种食材配送系统，包括至少一个配送单元，每个配送单元包括：

第一存储部，其用于存储待配送食材，

所述第一存储部具有：

框架，所述框架具有相对设置的正面和背面；

滑道，其设置于所述框架的内部，在所述框架的正面和背面之间延伸，所述滑道的数量为两个以上，每个滑道的位于所述框架的背面一端的位置高于所述滑道的位于所述框架的正面一端的位置，所述两个以上的滑道在所述框架的内部沿横向分布和/或沿纵向分布；

移动托盘，其位于所述框架的前侧，能够至少在纵向上移动，所述移动托盘的前端向下倾斜；以及

第一止挡部件，其位于各所述滑道的正面一端，所述第一止挡部件具有前侧止挡部和后侧止挡部，在所述滑道的延伸方向上，所述前侧止挡部比所述后侧止挡部更靠近所述框架的正面，所述前侧止挡部阻挡待配送食材的前侧，所述后侧止挡部阻挡所述待配送食材后侧的待配送食材的前部。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种食材配送系统的控制方法，该方法包括：

控制移动托盘的移动位置；以及

在所述移动托盘移动到目标滑道的前侧的情况下，控制所述目标滑道的第一止挡部件的前侧止挡部处于打开状态。

本申请实施例的有益效果在于：在食材存储部的取出侧，设置移动托盘对滑道中的食材进行取出，并且，在食材存储部的滑道前端设置有第一止挡部件，该第一止挡部件对待配送食材及其后侧的待配送食材分别进行阻挡，从而使食材有序地从滑道的前端滑出到移动托盘，避免多个食材无序地滑入移动托盘，因而提高取出食材过程的准确性和效率。