[发明专利]用于控制逆变器的方法在审
申请号: | 202080011084.2 | 申请日: | 2020-01-13 |
公开(公告)号: | CN113366755A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | T·泽尔旺格;W·M·比朔夫 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | H02P23/28 | 分类号: | H02P23/28;H02P21/00;H02P23/00;H02P29/50;H02P27/08;H02P6/34;H02P6/10;B60L15/20;B60L15/08 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;王玮 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 控制 逆变器 方法 | ||
1.一种用于控制与电动机电连接的逆变器的方法,具有如下步骤:
- 确定用于所述逆变器的基于第一开关频率的被调制的电压(S1),用于使得所述电动机以一电流来工作,其中,所述电流具有一电频率;
- 求取所述电频率(S2);
- 当电频率与第一开关频率组成的值对或者电频率与所述第一开关频率的边带组成的值对处于至少一个规定的干扰范围以内时(S3),把所述被调制的电压所基于的所述第一开关频率改变为第二开关频率(S4)。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述边带包括电频率与第一开关频率的满足公式1:的全部值对。
3.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,规定的所述干扰范围按如下方式形成:所述电频率的整数多倍等于所述第一开关频率。
4.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,规定的所述干扰范围通过公式2:来确定。
5.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,所述干扰范围通过电频率与第一开关频率组成的所存储的值对来规定。
6.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,如果所述逆变器所属的单元的组件的传感器信号离开了一定的额定值范围或者达到了关键性的值范围,则把所述第一开关频率修改为所述第二开关频率。
7.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,如果根据所述逆变器所属的车辆的当前行驶状态,通过预估计算而预计出电频率与第一开关频率组成的值对或者电频率与所述第一开关频率的边带组成的值对处于在权利要求2至5中所规定的干扰范围之一内,则把所述第一开关频率修改为所述第二开关频率。
8.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,按照一种规则由所述第一开关频率与所述电频率组成的值对推导出所述第二开关频率。
9.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,由所述第一开关频率求出所述第二开关频率,其方式为,把所述第一开关频率提高或减小所预定的值。
10.如前述权利要求中任一项所述的方法,其特征在于,根据彼此相继的不同的开关频率的在时间上的变化来选择所述第二开关频率。
11.如权利要求8至10中任一项所述的方法,其特征在于,在改变所述第一开关频率之前,检查是由电频率与第二开关频率组成的值对还是由电频率与所述第一开关频率的边带组成的值对位于在权利要求3至7中所规定的干扰范围之一内。
12.一种包括指令的计算机程序产品,当该程序由计算机执行时,所述指令引起该计算机实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
13.一种计算机可读的包括指令的存储介质,所述指令在由计算机执行时引起该计算机实施根据权利要求1至11中任一项所述的方法。
14.一种用于控制与电动机(38)电连接的逆变器(37)的控制单元(31),其特征在于,所述控制单元(31)具有:
- 电压调制器(32),该电压调制器被设计用于借助于第一开关频率为所述逆变器(37)提供被调制的电压,用于使得所述电动机(38)以具有一电频率的电流来工作;
- 计算单元(33),用于求取出所述电频率;
- 转换开关(34),其中,所述转换开关(34)被设计用于:如果电频率与第一开关频率组成的值对处在至少一个规定的干扰范围内,则将所述电压调制器(32)的第一开关频率改变为第二开关频率。
15.一种车辆,具有电动机(38)、用于使所述电动机(38)工作的与所述电动机电连接的逆变器(37)以及用于控制所述逆变器(37)的根据权利要求14的控制单元(31)。
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