[发明专利]用于控制逆变器的方法

说明书

一种用于控制与电动机电连接的逆变器的方法，具有如下步骤：确定用于所述逆变器的基于第一开关频率的被调制的电压（S1），用于使得所述电动机以一电流来工作，其中，所述电流具有一电频率；求取所述电频率（S2）；当电频率与第一开关频率组成的值对或者电频率与所述第一开关频率的边带组成的值对处于至少一个规定的干扰范围以内时（S3），把所述被调制的电压所基于的所述第一开关频率改变为第二开关频率（S4）。

技术领域

本发明涉及一种用于控制与电动机相连接的逆变器的方法，其中，避免该单元的工作处于干扰范围内。

在例如用于电动车辆的传动系统中以及在所述传动系统上，能够产生与工作点有关的振动，并且因而能够发出声音，也能够产生对系统有不利影响的其它的振动，这些能够干扰用户或者让用户不舒服。发出的这些声音和其它的以常见形式的干扰振动因而通过用于减小发出声音和以常见形式的振动的方法予以减小或避免。系统中的其它不利的振动尤其能够是信号产生器中的信号上的振动、机械的振动、电的振动、电磁的振动等等。除了噪声外，它们也会对构件负荷或者寿命以及信号处理的品质产生不利影响。

背景技术

这种振动通常通过阻尼措施或隔绝措施予以减小。也能够采取例如改变设备刚性的构造措施。必要时也修改额定预设参数，以便减小干扰噪声。

文献DE 10 2014 208 384记载了一种传动系以及一种用于减小能电驱动的带有齿轮传动部和电动机的传动系的啮合噪声的方法。该方法包括如下步骤：求取传动系的工作状态；从数据存储器中读出指配于所求取的工作状态的数据组；根据该数据组来适配电动机的转矩。

本发明的目的在于，提出一种用于控制逆变器的替代的方法，以便减小或者完全避免在确定的干扰范围内的干扰。

发明内容

根据本发明，提出一种用于控制逆变器的方法、一种计算机程序产品、一种计算机可读的存储介质、一种用于控制逆变器的控制单元以及一种带有电动机和逆变器的车辆，它们至少部分地具有所述效果。有利的设计是从属权利要求以及后续说明的主题。

本发明基于如下认识：大量干扰以振动、表面振动或者也以电振动的形式，通过被调制的频率的边带的频率（例如用电频率对于逆变器的开关频率进行的调制）来激发，或者通过在确定的开关频率下的电频率的倍数被激发。或者也简单地在一定的频带中出现。在使用具有可变开关频率的逆变器时，因而必要时能够避开这种关键性的干扰范围，并且因此能够消除起因。

根据本发明的用于控制与电动机电连接的逆变器的方法，在一步骤中确定用于逆变器的基于第一开关频率的被调制的电压，以便使得电动机以一电流工作，其中，该电流于是具有一电频率。

在另外的步骤中求取该电频率，并且当电频率与第一开关频率组成的值对或者电频率与第一开关频率的边带组成的值对处于至少一个规定的干扰范围以内时，把被调制的电压所基于的第一开关频率改变为第二开关频率。

这种干扰范围例如能够在处于该方法的应用之前的分析中就已经求出，或者也能够在系统参数之间的关系已知的情况下算出。这种通过开关频率范围与电的频率范围一起予以规定的干扰范围能够例如存储在表格中。采用该方法，通过最优地利用逆变器，减小了开关频率，例如减小了声音发出。也减小或避免了其它的能够对系统有不利影响的振动。信号线路上的电的振动例如也能够不利地影响到驱动部的控制回路之一。

根据本发明的另外的设计提出了：边带包括电频率与第一开关频率组成的、满足函数1：的全部值对。

由于边带取决于电频率，所以能够预知边带在何时处于规定的干扰范围内。由此已经能够事先改变所述开关频率，并且因此绕开所述干扰范围。

根据一种改进了本发明的措施提出了：规定的干扰范围按如下方式形成：电频率的整数多倍等于第一开关频率。因为由此能够数学地获取干扰范围，所以在此能够避开干扰范围。