[发明专利]控制车辆两轮倾斜的液压气动系统和配备所述系统的车辆

权利要求书

1.一种用于控制车辆两轮倾斜的系统，所述系统分别通过第一摆动锚臂(B1)和第二摆动锚臂(B2)机械地连接到所述车辆的底盘，所述系统至少包括第一缸(10)和第二缸(20)，所述第一缸(10)和所述第二缸(20)适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂(B1)之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂(B2)之间，其中，所述第一缸(10)和所述第二缸(20)分别包括第一室(101)和第二室(202)，所述第一室(101)和所述第二室(202)两者都有可变容积并包含工作流体，其中，所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移导致所述第二室(202)的容积增加，而所述工作流体从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述第一室(101)的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置(23)，所述第一连接装置(23)与所述第一室(101)和所述第二室(202)连接，使得所述工作流体能够交替地从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)以及从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)；其特征在于，所述系统包括与所述第一连接装置(23)连接的电动泵(200)，所述系统还包括用于对所述电动泵(200)进行电气控制的控制单元，并且所述控制单元适于对一个或更多个参数进行接收和处理，并且根据所述一个或更多个参数对所述电动泵(200)进行电气控制，其中，根据所述一个或更多个参数对所述电动泵(200)进行的电气控制导致通过所述电动泵(200)根据所述一个或更多个参数将所述工作流体从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)或者从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统包括与所述第一连接装置(23)和所述电动泵(200)流体连通的电磁阀(300)，所述电磁阀(300)由所述控制单元进行电气控制，所述电磁阀(300)能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在所述闭合位置，所述电磁阀(300)阻止所述工作流体在所述第一室(101)与所述第二室(202)之间的转移，在所述开启位置，能够在所述第一室(101)与所述第二室(202)之间进行流体的转移。

3.根据权利要求1或2所述的倾斜系统，其特征在于，所述系统包括第二连接装置(400)，通过所述第二连接装置(400)，所述第一室(101)和所述第二室(202)被置于流体连通。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述系统包括沿着所述第二连接装置(400)布置的拦截装置(500)，并且所述拦截装置(500)能够在闭合位置与一个或更多个开启位置之间切换，在所述闭合位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)不通过所述第二连接装置(400)处于流体连通，在所述开启位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)通过所述第二连接装置(400)处于流体连通。

5.根据权利要求3至4中的一项所述的系统，其特征在于，所述系统包括与所述第二连接装置(400)流体连通的积聚装置(600)，并且所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移以及从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述工作流体的至少一部分积聚在所述积聚装置(600)中。

6.根据权利要求4和5所述的系统，其特征在于，所述拦截装置(500)置于所述第二连接装置(400)与所述积聚装置(600)之间，并且所述拦截装置(500)包括能够在第一位置与第二位置之间切换的三通阀，在所述第一位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)不处于流体连通，并且所述积聚装置(600)未与所述第二连接装置(400)流体连通，在所述第二位置，所述第一室(101)和所述第二室(202)通过所述第二连接装置(400)处于流体连通，并且所述积聚装置(600)与所述第二连接装置(400)流体连通。