[发明专利]控制车辆两轮倾斜的液压气动系统和配备所述系统的车辆

说明书

用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统和配备所述系统的车辆。用于控制车辆两轮倾斜的智能液压气动系统分别通过第一摆动锚臂(B1)和第二摆动锚臂(B2)与所述车辆的底盘机械地连接，该系统至少包括第一缸(10)和第二缸(20)，第一缸(10)和第二缸(20)适合于分别插在所述底盘与所述第一摆动锚臂(B1)之间和所述底盘与所述第二摆动锚臂(B2)之间，其中，所述第一缸(10)和第二缸(20)分别包括第一室(101)和第二室(202)，第一室(101)和第二室(202)两者都有可变容积并包含工作流体，其中，所述工作流体从所述第一室(101)到所述第二室(202)的转移导致所述第二室(202)的容积增加，而所述工作流体从所述第二室(202)到所述第一室(101)的转移导致所述第一室(101)的容积增加，并且其中，所述系统包括第一连接装置(23)，该第一连接装置(23)与所述第一室(101)和第二室(202)连接，使得所述工作流体可以交替地从所述第一室(101)转移到所述第二室(202)以及从所述第二室(202)转移到所述第一室(101)。

技术领域

本发明涉及带有倾斜车轮的车辆的领域。特别地，本发明涉及带有至少特别是定位在同一水平轴的两个倾斜车轮的摩托车。更详细地，本发明涉及适用于改善上述类型的车辆、特别是摩托车的倾斜性能的装置和/或系统。甚至更具体地，本发明涉及用于智能控制上述类型的车辆和/或摩托车中至少两个车轮的倾斜的装置和/或系统。最后，本发明涉及带有配备有上述类型的装置或系统的至少两个倾斜车轮的车辆，特别是摩托车。

背景技术

带有倾斜车轮的车辆在本领域中是已知的并且现在被用户广泛传播和欣赏，其中，“倾斜车轮车辆”这一表述是指配备有至少一对倾斜车轮的车辆，特别是摩托车、踏板车、全地形车等，例如，带有至少两个倾斜前轮和(一般而言)非倾斜后轮的摩托车。带有两个后摆轮的车辆以及带有至少一对倾斜车轮的四轮车辆也落入该定义内。

上述倾斜车轮车辆的主要特征是(至少两个)倾斜车轮能够向侧面倾斜，这要归功于联接在同一轴上的车轮(一般而言，但正如所说的，也不排除前轮)存在所谓的倾斜系统。

倾斜车轮车辆(在下文中也称为“倾斜车辆”)，一般配备有倾斜锁定装置，可以由驾驶员根据需要和/或根据情况对该倾斜锁定装置进行启动。

特别地，装置和/或系统是已知的，其中，在速度低于由车辆规格(因此由制造商)确定的阈值时——一般等于每小时几公里，可以由驾驶员通过开关启动倾斜阻挡，当驾驶员首次打开加速装置时，倾斜锁定自动脱离接合。

尽管从不同的角度来看是值得赞赏的，例如易于实施和基本控制成本，然而根据以上简要介绍的现有技术的倾斜阻挡装置和/或系统具有本发明旨在解决的问题和/或旨在克服的缺点。

第一个问题或缺点与以下事实有关：当车辆保持在允许阻挡的速度阈值内并且阻挡了倾斜系统(即，当倾斜被阻止但车辆仍在移动)时，车辆可能撞到洞或不平整的地方(不幸的是，由于路面不平，这种情况经常发生)，但也可能是下水道盖或在任何情况下的高度差异，使得引起车辆相对于垂直面侧向失衡(分别在右边或左边)，同时一直保持倾斜锁定状态，直到达到释放速度(在自动锁定装置的情况下)或直到手动释放扭锁——通常通过把手上的按钮(在可以手动启动或停用阻挡的装置的情况下)。

在这些情况下，存在这样的风险：在重新启动时，随着倾斜的随之释放，驾驶员会遇到严重的困难，因为在速度逐渐增加的“恢复”阶段期间不是完全垂直的车辆趋于向侧面倒下，其中，为了抵消失衡，驾驶员被迫以不可避免地导致改变轨迹的操纵干预转向，有与其他车辆相撞的危险。

另外，一般来说，另一个缺点与以下事实有关：在凹凸不平的情况下(坑、井盖等)，用锁定了倾斜系统的车辆面对障碍物也可能导致车辆侧向翻倒，从而对车辆、驾驶员和任何乘客以及附近的人或物造成后果。

发明内容

因此，本发明的目的是提供解决方案，该解决方案允许有效地和可靠地克服以上参照根据现有技术的倾斜阻挡装置和/或系统所总结的问题和/或缺点。