[发明专利]作业机械

权利要求书

1.一种作业机械，其具备：

车身；

工作臂，其在一端侧具备向搬运机械进行作业对象物的装载的作业工具，另一端侧安装于所述车身；

姿势检测装置，其检测包括所述作业工具在内的所述工作臂的姿势；

检测作用于所述工作臂的负载的负载检测装置；

用于相对于所述搬运机械报知作业指示的报知装置；以及

控制装置，其基于所述姿势和所述负载，判断利用所述工作臂进行了向所述搬运机械搬运所述作业对象物的搬运工序，在所述搬运工序中计测所述作业对象物的载荷，基于所述姿势或者所述负载，判断利用所述工作臂进行了向所述搬运机械装载所述作业对象物的装载工序，

所述作业机械的特征在于，

所述控制装置检测经由所述报知装置的所述作业指示，

基于在检测所述作业指示时的所述作业机械的动作状态，判断相对于所述搬运机械的装载作业的开始和装载作业的结束，

对从所述装载作业的开始到所述装载作业的结束为止的期间内计测出的所述作业对象物的载荷进行累计，对所述搬运机械的装载量进行运算，

在所述装载作业结束时将所述装载量输出至外部终端，

作为所述装载作业，所述控制装置基于所述姿势和所述负载分别判断通过所述工作臂向所述搬运机械搬运所述作业对象物的搬运工序、以及通过所述工作臂向所述搬运机械装载所述作业对象物的装载工序，并基于在检测所述作业指示时的所述工作臂的动作状态，判断与所述装载作业的开始对应的最初的装载工序和与所述装载作业的结束对应的最后的装载工序。

2.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述车身具有能够向左右旋转的旋转体，

所述控制装置在检测到所述作业指示的搬运工序中所述旋转体停止的情况下判断为进行了所述最初的装载工序，在检测到所述作业指示的装载周期的搬运工序中所述旋转体正在旋转的情况下判断为进行了所述最后的装载工序。

3.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述作业工具为用于挖掘所述作业对象物的铲斗，

所述控制装置在检测所述作业指示时的以水平面为基准的所述铲斗的开口部的角度在规定的角度阈值以上时判断为进行了所述最初的装载工序，

在判断为进行了所述最初的装载工序之后，在检测所述作业指示时的以水平面为基准的所述铲斗的开口部的角度小于所述角度阈值时判断为进行了所述最后的装载工序。

4.根据权利要求1所述的作业机械，其特征在于，

所述作业工具为用于挖掘所述作业对象物的铲斗，

所述控制装置在检测到所述作业指示的装载工序中的铲斗爪前端的高度的最低点比规定的高度阈值小的情况下判断为进行了所述最初的装载工序，在检测到所述作业指示的装载周期的装载工序中的铲斗爪前端的高度的最低点比所述高度阈值大的情况下判断为进行了所述最后的装载工序。