[发明专利]作业机械

说明书

在液压挖掘机具备控制器，该控制器基于检测基于扬声器的作业指示时的液压挖掘机的动作状态，判断相对于自卸卡车的装载作业的开始和装载作业的结束，对在从装载作业的开始到装载作业的结束为止的期间内计测出的作业对象物的载荷进行累计而对自卸卡车的装载量进行运算。

技术领域

本发明涉及在相对于搬运机械的装载作业中的搬运工序中能够对作业对象物的载荷进行计测的作业机械。

背景技术

有时，对以液压挖掘机为代表的作业机械进行在某一搬运机械(例如自卸卡车)的货斗反复装载作业对象物、并利用作业对象物装满该搬运机械的货斗的装载作业。以由具有在前端安装有铲斗的工作臂(作业装置)的液压挖掘机进行的装载作业为例，装载作业由多个装载周期构成，各装载周期由接下来的三个工序构成，即，挖掘作业对象物并填充至铲斗内部的挖掘工序、在挖掘工序后旋转上部旋转体并将铲斗移动至搬运机械的货斗上的搬运工序、在将作业对象物放于搬运机械的货斗之后向开始挖掘工序的位置移动铲斗的装载工序。此外，能够针对供作业对象物装载的每个搬运机械区别装载作业。

就这种装载作业而言，作业机械有时具备通过在各装载周期中的搬运工序中计测作业对象物的载荷(也称为搬运载荷)，对在针对某一搬运机械的装载作业中计测到的全部搬运载荷进行累计来对向该某一搬运机械的装载量(也称为装载载荷)进行运算的控制装置(控制器)。通过对向搬运机械的装载量进行计测并且记录，使作业现场的管理者能够掌握其搬运机械从作业现场搬出的作业对象物的量，能够监视作业现场的生产量。

为了适当监视作业现场的生产量，需要对由作业机械运算出的向搬运机械的装载量与装载有该作业对象物的搬运机械的信息建立关联地进行管理。

作为作业机械的作业量监视系统，在专利文献1中公开了经由能够双向通信的无线通信系统将由作业机械累计的载荷(装载量)发送至搬运机械和作业现场的系统终端设备的系统。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2010-89633号公报

发明内容

在专利文献1的作业量监视系统中，从作业机械向搬运机械或作业现场的系统终端设备发送装载量、或在过渡至向下一个搬运机械的装载作业时的装载量的重置通过作业机械的操作者的手动操作来进行。因此，在连续进行相对于多台搬运机械的装载作业的作业现场中，还有频繁更换搬运机械的情况，存在容易发生操作者忘记手动操作或手动操作错误等从而难以准确运算向各搬运机械的装载量的课题。

本发明的目的在于，提供一种能够准确地运算向搬运机械的装载量的作业机械。

为了解决这种课题，本发明的作业机械具备：车身；工作臂，其在一端侧具备向搬运机械进行作业对象物的装载的作业工具，另一端侧安装于所述车身；姿势检测装置，其检测包括所述作业工具在内的所述工作臂的姿势；检测作用于所述工作臂的负载的负载检测装置；用于相对于所述搬运机械报知作业指示的报知装置；以及控制装置，其基于所述姿势和所述负载，判断利用所述工作臂进行了向所述搬运机械搬运所述作业对象物的搬运工序，在所述搬运工序中计测所述作业对象物的载荷，基于所述姿势或者所述负载，判断利用所述工作臂进行了向所述搬运机械装载所述作业对象物的装载工序，所述作业机械的特征在于，所述控制装置检测经由所述报知装置的所述作业指示，基于在检测所述作业指示时的所述作业机械的动作状态，判断相对于所述搬运机械的装载作业的开始和装载作业的结束，对从所述装载作业的开始到所述装载作业的结束为止的期间内计测出的所述作业对象物的载荷进行累计，对所述搬运机械的装载量进行运算，在所述装载作业结束时将所述装载量输出至外部终端。

发明效果

根据本发明，能够准确地运算向搬运机械的装载量。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式的作业机械的构成例的外观图。